在百度里随手搜一下STM32的硬件I2C，就会出现一堆帖子，大多是说“STM32的硬件I2C是个坑”之类，并且大多建议使用软件模拟I2C。STM32的硬件I2C问题几乎成了开发人员的共识了。。。
挺纳闷的，这一论断到底是怎样产生的？真的就没人敢用硬件I2C吗？

说的是早期的F103系列

说的是早期的F103系列

这是误解！
用标准库的时候硬件I2C出问题的比较多。
但是你去用一下HAL的库就知道了，一点问题都没有。
说明本身硬件上是没有问题的。
国内论坛反映的问题大部分都是用标准库，那么问题就出在标准库上。要么就是库有问题，要么就是用法有问题。
我感觉第一种的可能性非常低，多半就是标准库驱动硬件I2C的用法上面存在一知半解和错误。而且随着一大堆教学视频，已经把这些问题固化到所有学习者的认识中了。

硬件I2C还可以，小心谨慎的用。我在产品中使用硬件I2C，一切正常，不过只挂了一个设备。
最初STM32F103的标准固件库时，I2C的操作，有好多一旦出错while死等的情况。如果感觉用着不爽，那么把while死等改造一下，做个变量递增或递减，超时退出，不要死等，并设置返回值或其它标志变量，通知主程序，此次I2C出错了，需要进一步清除错误标志或复位I2C总线。

如果你针对这个专心去学，是不会有什么大问题的，无非就是有些地方不方便而已，你如果是掌握了熟悉了就没事了。我觉得无论是不是因为标准库的原因，熟练程度决定了你的设计方法。

我觉得问题出在标准库上面，那个例子看起来就很不爽哎

个人感觉很多人是copy 网上的code，然后改来改去发现有问题，就会说硬件i2c不好用。
其实我自己觉得官方给的HAL库，没有什么问题，无论是polling,DMA,中断模式，都可以的，但是用起来的前提是要知道stm i2c的用法，要读手册和寄存器的，尤其是stm32的i2c，东西还是相对比较多，得耐心的好好看。另外，i2c的标准也要知道的，因为标准里面涉及一些细节，可能是一个正常的sync行为，而用户不知道，就当作是bug.。。。我刚从i2c坑里爬出来的，一点感想，希望有点帮助。。

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609249-1-1.html

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609223-1-1.html