老哥 ，怎么用CUBEMAX初试化引脚啊

gatsby32 发表于 2019-3-12 16:35
老哥 ，怎么用CUBEMAX初试化引脚啊

论坛里有关于cubemx的教程，搜一下咯

老哥  这个task是写在main函数里面吗  ？这个按键中断有什么作用啊？麻烦老哥给我解解惑，第一次学这些 很多都没入门

gatsby32 发表于 2019-3-13 09:42
老哥  这个task是写在main函数里面吗  ？这个按键中断有什么作用啊？麻烦老哥给我解解惑，第一次学这些 很 ...

1.在我的程序里按键的作用起的是传递信号的作用，按键中断中翻转LED11引脚，主函数通过读取LED11引脚电平值做是否启动任务的判断。
2.在我的代码里启停是可控的，通过LED11引脚电平来判断是否执行task1。另外，task1的要求就是延时不断启停，我这样写是没有问题的

老哥  我这个pb2怎么配置啊  我配置好了 点生成代码就行了吗

老哥 上个图片看不清  哪个userlabel写啥

老哥 这两个函数的内容不一样 ，为了完成实验一 我需要把这个内容改成和你一样的吗

gatsby32 发表于 2019-3-28 16:52
老哥 这两个函数的内容不一样 ，为了完成实验一 我需要把这个内容改成和你一样的吗
...

直接扔好几个问题，还没完全看过来
回复20#和21#：
User_label那个自己想写什么名字无所谓，根据自己喜好就OK
回复22#和23#：
不用跟我的代码完全一样，这个只是我用于控制实验进行与否的一种方式，你也可以通过其他方式来做

老哥 ，我不懂按键中断函数有啥用 我可以不写吗 不写的话 有啥影响吗

gatsby32 发表于 2019-3-29 09:09
老哥 ，我不懂按键中断函数有啥用 我可以不写吗 不写的话 有啥影响吗

按键中断的作用我在帖子的开始都说了呀，不写也可以，只是任务一可能变成了不可控的一项实验

楼主。 我按照你任务1的程序。 但是我的电机加速到3000RPM需要10多秒。 怎么设置都是10多秒，很奇怪。 请问是什么问题

jeff1996 发表于 2019-7-22 16:34
楼主。 我按照你任务1的程序。 但是我的电机加速到3000RPM需要10多秒。 怎么设置都是10多秒，很奇怪。 请问 ...

/* Programs a Speed ramp for Motor 1 */
void MC_ProgramSpeedRampMotor1( int16_t hFinalSpeed, uint16_t hDurationms );
这个函数的第二个参数你改过吗，第二个参数就是达到目标值的时间，越小加速度越快

考虑另外一个问题，电机惯性较大，电机驱动板的驱动能力有限，也许最多就只能10+s才能达到目标转速

学习了，谢谢。