你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。
rogerhu1202 发表于 2019-7-17 19:55 观测到的数据用于指导调整什么的呢？该怎么调，有说明指导吗？
子曰好人 发表于 2019-4-9 09:53 有判定条件的，达到一定转速，观测器能找到转子位置后才能切，某些电机转速低的时候反电动势太小，观测器 ...
rogerhu1202 发表于 2019-7-18 11:30 不满足判定怎么观察，调整哪些参数，怎么调整？
子曰好人 发表于 2019-7-18 13:36 之前说了啊，虚拟速度发生器给定的角度和观测器的角度差别较大就是不满足切入闭环条件，调整观测器增益可 ...
rogerhu1202 发表于 2019-7-18 14:21 这个问题和启动的曲线设置没有关系吗？可否调整启动曲线的参数来达到目的？ ...
子曰好人 发表于 2019-7-18 15:02 这个和电机参数相关性要大一些，调整启动曲线参数有一定几率成功启动
rogerhu1202 发表于 2019-7-18 22:39 我用开发板同一个电机都能启动起来，用自己的板子就启动不了；要么直接异常停了，要么就噪声 ...
微信公众号
手机版
调观测器增益
不满足判定怎么观察，调整哪些参数，怎么调整？
之前说了啊，虚拟速度发生器给定的角度和观测器的角度差别较大就是不满足切入闭环条件，调整观测器增益可能会改善，建议学习《现代控制理论》
这个问题和启动的曲线设置没有关系吗？可否调整启动曲线的参数来达到目的？
这个和电机参数相关性要大一些，调整启动曲线参数有一定几率成功启动
我用开发板同一个电机都能启动起来，用自己的板子就启动不了；要么直接异常停了，要么就噪声
那你得看看你自己的板子和开发板有哪些不同了，对比一下。最好是一点点验证硬件，电机启动不起来的原因有很多，软件上和硬件上的都有