正如10#朋友提到，我也参考了st官方论坛用户的解决方案
1.开关中断有效果，但依然有问题。
2.最终还是采用了这位外国用户提出的解决方案。
3.解决方案思路是以自己设置的接收完成标志作为命令响应成功的标志，而不依赖sd外设寄存器标志（SD外设寄存器响应标志会在其他异步线程中意外被清除）。
4.贴一下修改后的代码。

1. 
   
2. /* stm32f4xx_II_sdmmc.c line:1160*/
   
3. /**
   
4.   * @brief  Checks for error conditions for R1 response.
   
5.   * @param  hsd SD handle
   
6.   * @param  SD_CMD The sent command index  
   
7.   * @retval SD Card error state
   
8.   */
   
9. FlagStatus flag_resp = RESET;
   
10. static uint32_t SDMMC_GetCmdResp1(SDIO_TypeDef *SDIOx, uint8_t SD_CMD, uint32_t Timeout)
    
11. {
    
12.   uint32_t response_r1;
    
13.   
    
14.   /* 8 is the number of required instructions cycles for the below loop statement.
    
15.   The Timeout is expressed in ms */
    
16.   register uint32_t count = Timeout * (SystemCoreClock / 8U /1000U);
    
17.   flag_resp = RESET;
    
18.   
    
19.   do
    
20.   {
    
21.     if (count-- == 0U)
    
22.     {
    
23.       return SDMMC_ERROR_TIMEOUT;
    
24.     }
    
25. 
    
26.     if(flag_resp == SET)
    
27.     {
    
28.       break;
    
29.     }
    
30.    
    
31.   }while(!__SDIO_GET_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT));
    
32.   
    
33.   
    
34.   
    
35. /* sd_diskio.c line:487*/
    
36. /**
    
37. * @brief Rx Transfer completed callbacks
    
38. * @param hsd: SD handle
    
39. * @retval None
    
40. */
    
41. extern FlagStatus flag_resp;
    
42. void BSP_SD_ReadCpltCallback(void)
    
43. {
    
44.   /*
    
45.    * No need to add an "osKernelRunning()" check here, as the SD_initialize()
    
46.    * is always called before any SD_Read()/SD_Write() call
    
47.    */
    
48.   flag_resp = SET;
    
49.   osMessagePut(SDQueueID, READ_CPLT_MSG, osWaitForever);
    
50. }

复制代码

后来测试以上16#方案还会有问题，现在把sd clk的分频系数从0加大到22，即sdio时钟频率从24MHz降到2MHz，关闭硬件流控。实测后，response1 有响应了，不会再卡死，但速度慢了。目前做U盘读写SD，只有500kB/s。