通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图，学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。        一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路：
9 }, [+ k/ A& Z3 o* \. h, v

    1.1、内部框图:
% A  J4 W. g/ }7 P/ a
) ^. @7 L* s- w' X( |4 E- v0 S/ n
. F. R; \- f( c    1.2、驱动电路主要有：
- M/ P  W7 ?' ^( H) T: {: W, ?2 q    1、内部MOS功率管需要的驱动电压，有VBOOT和VCP引脚外围电路产生；
    2、三相桥臂驱动电路；
* ~3 o8 L, r$ k    3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚，对地接电阻器；
$ `8 Z! v; v9 ~3 f3 {    4、输入控制和使能信号
    5、过流和过温报警指示输出
    6、一路内部比较器。
    1.3、FOC典型应用电路：
/ k; _% e" j3 Y  `6 Q  Q
; [/ |1 C' t: [% J- m, O
- }! {$ T7 H% Z0 X% l   1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分：
    1.4.1、单相和三相分流电阻配置

$ g) z5 ^, v% C1 P7 G! _0 h7 N0 K( \
7 d8 L/ e2 J1 r: r" ~* W+ n1 H6 M
/ o9 X' H+ w' j
    在本次培训中，J5和J6跳线在3Sh的位置，选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路：
) w$ H# X! a3 O5 g    1.4.2、电路采集处理电路:
7 S" n& q0 I, A; q" \/ K5 C9 Y

4 X% z) n7 N$ Y, T( b

     流过桥臂经分流器产生电压后，经差分运放电路处理后，输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理

: Y2 }8 o& |8 t  h5 C$ ^, ?9 H$ A
( }  K; e1 [# S( P( Q5 i   
' S2 }6 v7 U! M& O0 o9 s# B. Z

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% u+ ?# H# [9 V+ _# Y8 n
7 ^  F9 p- J* r' K" M( e; @' y( h

L6230是怎么实现3个输入就可以控制3个桥臂的上下臂啊？
- d1 I2 A! ^( g9 m4 N( }没看懂啊，能帮忙解惑吗？

谢谢分享
1 T' W! U4 N+ G

不错的分享   学习了

谢谢分享
捡个现成的学习，比自己研究效率高哇

toofree 发表于 2018-9-14 09:20
谢谢分享
7 [$ ?" B' Y' X捡个现成的学习，比自己研究效率高哇

5 L7 R/ h5 w" C( G; T  r: r3 d, D! S, O共同学习

楼主有没有试过单电阻采样的

谢谢 分享

楼主能否加个QQ，1764873917，想交流下这个

楼主，你好，感谢分享。请教个问题，三桥臂控制输入：IN1、IN2、IN3和三桥臂使能输入EN1、EN2、EN3控制如何理解？IN1、EN1是分别控制一个桥臂的上下2个MOS管吗？谢谢。

学习中！谢谢！

我也是模糊了，三个IN怎么控制半桥上下臂的，EN是能控制下臂吗？