通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图，学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。        一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路：


1 }) ?0 x2 v$ `3 t2 q    1.1、内部框图:


  F0 L+ V7 i' \* @0 u    1.2、驱动电路主要有：
    1、内部MOS功率管需要的驱动电压，有VBOOT和VCP引脚外围电路产生；
* N* M+ r% d4 d' r2 Z    2、三相桥臂驱动电路；
; O& H7 ~& b8 R% J3 c+ d* ?    3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚，对地接电阻器；
    4、输入控制和使能信号
    5、过流和过温报警指示输出
& t- ~7 G/ x! D    6、一路内部比较器。
    1.3、FOC典型应用电路：
1 |8 ~1 |$ H# P1 {* w
# P* i* J* c' I( d
: A# a: v" I, I5 l9 L. L   1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分：
    1.4.1、单相和三相分流电阻配置

1 l' z' _" X. T0 Z7 d1 O

) R3 P" |$ W3 H5 s! c# q
$ ~" e" {  v8 p. h: i$ \' `5 [    在本次培训中，J5和J6跳线在3Sh的位置，选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路：
    1.4.2、电路采集处理电路:
1 ^& k% p- s! m5 S9 R% d1 f

* J6 J4 p; d; G' ^2 U2 b

     流过桥臂经分流器产生电压后，经差分运放电路处理后，输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理
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# i; \  r+ M  Y7 f/ O, s8 A   
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8 U6 s# _# T& ?6 h1 n2 O: A



! a6 F6 x! S" g

L6230是怎么实现3个输入就可以控制3个桥臂的上下臂啊？
$ f& ~: ^4 U! C6 ~7 v' l, y没看懂啊，能帮忙解惑吗？

谢谢分享

不错的分享   学习了

谢谢分享
捡个现成的学习，比自己研究效率高哇

toofree 发表于 2018-9-14 09:20
4 ]3 B, M1 m2 a" s; T2 B谢谢分享
捡个现成的学习，比自己研究效率高哇

共同学习

楼主有没有试过单电阻采样的

谢谢 分享

楼主能否加个QQ，1764873917，想交流下这个

楼主，你好，感谢分享。请教个问题，三桥臂控制输入：IN1、IN2、IN3和三桥臂使能输入EN1、EN2、EN3控制如何理解？IN1、EN1是分别控制一个桥臂的上下2个MOS管吗？谢谢。

学习中！谢谢！

我也是模糊了，三个IN怎么控制半桥上下臂的，EN是能控制下臂吗？

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请问这个搞清楚了么？咋理解的？

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请问这个搞清楚了么？咋理解的？