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【连载】从单片机到操作系统⑥——FreeRTOS任务切换机制详解  

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xiaojie0513 发布时间：2018-9-9 11:50
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 1 评论23 发布时间：2018-9-9 11:50
23个回答
Seaman 回答时间：2018-10-10 15:38:10
谢谢楼主分享
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geek_michael 回答时间：2018-10-16 16:12:02
这都要隐藏啊……
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lifengheart 回答时间：2018-10-20 22:55:28
学学学
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yanyanmolly 回答时间：2018-10-22 15:57:34
学习了
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typhoon5168 回答时间：2018-10-23 08:23:03
向高手學習
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iamarookie 回答时间：2018-10-30 10:46:47
任务怎么切换的啊   比如说从高优先级任务怎么切换到低优先级任务的，机制是什么  我看的一脸懵逼，能通俗的解释一下吗 ？
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xiaojie0513 回答时间：2018-10-30 19:22:48
imarookie 发表于 2018-10-30 10:46
' h/ \6 o, p# h  X% ?6 C( y任务怎么切换的啊   比如说从高优先级任务怎么切换到低优先级任务的，机制是什么  我看的一脸懵逼，能通俗 ...
1 w) P8 E/ u4 L7 B2 [0 V: R! D
高优先级任务通过主动放弃CPU使用权来切换到底优先级任务，，比如挂起，阻塞延时等方式
( L8 p" Z; ?4 J/ Q" N
0 y* r' W) p# ]* v; G  L而高优先级任务能被运行的时候，会抢占低优先级的任务，通过悬挂中断——PendSV来进行任务切换，PendSV中断服务函数中进行上文保存，下文切换动作，，，将当前任务的信息入栈，msp指针指向要切换的任务sp指针，然后出栈，进行任务切换
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lf2net236 回答时间：2018-11-26 09:52:33

! Z( J+ }! u8 U+ g5 n谢谢分享！学习了！
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zjczm 回答时间：2018-11-26 10:40:35
有空时学习学习
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