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ldptest 发表于 2018-9-14 13:56 能看看 User_interface.c的第258和278行附近 motor_control_protocol.c的第612行附近
搜搜Motor库,在哪定义MC_NULL
这文件在哪?我怎么没搜到?
变量宏定义时,带个u做什么,带u表示是unsigned int,在STM32上int和unsigned int都是32位的。
可是你在前面又加了个uint16_t,做强制类型转换,又把范围缩窄了。
建议你把u去掉试试。
或许是为了兼容STM8?
这里的警告对你没影响,也可以不管,只是出于强迫症的话,得自己把代码改改。
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User_interface.c的第258和278行附近
motor_control_protocol.c的第612行附近
的代码吗?
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就支持了,见我的截图
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代码截图如下
你先这样
看看还报啥错
警告的话 一般没啥
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