Modbus-RTU(485),IIC（硬的和软的）,硬的SPI,RS485,OneWire.

STM32的GPIO是变量，对I2C的模拟有什么帮助，可以模拟的更好吗？


当需要多个模拟I2C的时候，每次都要搞一套I2C的命名，然后各自宏定义。但是，GPIO是变量就可以把GPIO的脚位赋值给变量，那么只需要编写一套I2C函数，然后实现哪个I2C的时候就切换哪个GPIO变量；或者只需要赋值不同的GPIO就可以了。
大概是这个意思。

用的最多的，必须是UART。
最早在用GSM/GPRS、GPS模块的时候，就用的串口AT指令集；
后来在串口屏、BLE等模块也是用的类似AT指令集，只是叫的名字不一样。Lora、NB-IoT、ESP8266等模块也有用类似工作方式。
视频控制器板卡、工业控制、PLC等产品上，到处都有UART的身影。
自己在做一些产品的时候，当然也使用了类似AT指令方式，ASCII字符明码，协议解析、故障分析非常方便。指令末尾可以加一个或多个字节的检验字，最简单的就是一字节或二字节的校验和；要求安全可靠，整复杂一点，CRC16、CRC32也可以加。

UART 是最基本的。UART 我有一个高级应用 CSMA/CD-on-RS485 可以实现对等网络。SPI、I2C 基本都是连外设用，不太会用做单片机互联。CAN 没怎么用过。以太网和 SDIO 基本轮不到单片机用，都是搭配 Linux 的。

串口 usb iic spi 并口 can