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h_12345
提问时间:2018-11-6 15:01 /
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发布时间:2018-11-6 15:01
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cj_miner_lover
回答时间:2019-7-24 15:56:33
a0a.1 32b0c
你的比例放大环节参数应该太大了!
适当 减小比例参数的值,同时 稍微增大一点积分参数值。当然后果是,上升时间会变长。
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适当 减小比例参数的值,同时 稍微增大一点积分参数值。当然后果是,上升时间会变长。