前言( u% ~: A' g o2 @6 I4 v% p. } 本参考手册面向应用开发人员, 提供有关使用 STM32F413/423 微控制器存储器与外设的完整信息。 STM32F413/423 构成一个微控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。 有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。* ?7 d1 _+ Y) e6 l7 z 有关 Arm® 带 FPU 的 Cortex®-M4 内核的信息,请参见Cortex®-M4 技术参考手册。8 ?0 c" E. X* I* i% h) y6 P& T$ z! l7 C ( r5 Q1 H! }4 V3 M1 u : [* r9 I: C3 ~6 Z5 T# R; S: g 相关文档2 k5 Z+ S0 z# I3 p# S' @( ~ 意法半导体网站提供以下文档:- ]: f- ^' V9 C3 K$ ^( D# ]/ g - STM32F413/423xG/xH 数据手册 - STM32F3 和 STM32F4 系列带 FPU 的 Cortex®-M4 编程手册 (PM0214),提供关于 Arm带 FPU 的 Cortex®-M4 的信息。9 f. B: I$ Q$ b+ z& K' S# C, S " @' w1 A H' \- y* `- R* } 1 文档约定 1.1 一般信息 STM32F413/423 器件具有 Arm®(a) Cortex®-M4 with FPU 内核 6 W! B: t0 ?! C0 g& X4 ~- { 1.2 寄存器相关缩写词列表 寄存器说明中使用以下缩写词. ]0 H$ `5 t. ^4 h0 g) \: E0 O ! M( k: y2 i# d/ F. ~ 2 系统和存储器概述5 w# d8 ?8 ^# G+ H4 Z7 V* t( D" d ; x5 W- h8 r1 M" S- V0 c) T5 ]+ T) g1 t 2.1 系统架构 STM32F413/423 的主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成,可实现以下部分的互连:7 e; i1 {5 N$ n( U I ]( | 六条主控总线: – 带 FPU 的 Cortex®-M4内核 I 总线、D 总线和 S 总线# l2 L" m. b1 t/ c' {3 e& q – DMA1 存储器总线0 Z Z& O0 }: `9 D. g- X – DMA2 存储器总线/ Q8 I2 n: {) V+ ]7 Z – DMA2 外设总线 七条被控总线:+ e# w$ E, S4 b – 内部 Flash ICode 总线 – 内部 Flash DCode 总线' q0 e/ @2 @+ ]# ]* \" [$ Q, R, X – 主内部 SRAM1 (256 KB) \8 V! A- o( i3 t" i1 c – 辅助内部 SRAM2 (64 KB)( g: b& c/ k- q8 I! h; q1 r – AHB1 外设(包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设) – AHB2 外设 – FSMC/QuadSPI 借助总线矩阵,可以实现主控总线到被控总线的访问,这样即使在多个高速外设同时运行期/ K* v5 j5 J" {: g2 J 间,系统也可以实现并发访问和高效运行。此架构如图 1 所示。9 h) J6 z- Y ~# v+ L 7 b, Y) }! U1 h1 B6 T8 L 2.1.1 I 总线 此总线用于将带 FPU 的 Cortex®-M4 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取/ P7 G6 q2 s/ x5 ^2 ^6 B& T5 Q 指令。此总线访问的对象是包含代码的存储器(内部 Flash/SRAM1/SRAM2)。5 F2 x9 i7 X; d1 V 2.1.2 D 总线+ H1 B' J2 [" p3 ?8 I* Z6 N 此总线用于将带 FPU 的 Cortex®-M4 的数据总线连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立 即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器(内部 Flash/SRAM1/ SRAM2)。! @ k% H% W& N# W 0 k+ _( n% p) y3 ^9 f- w4 y3 B 2.1.3 S 总线$ F, r" `' t" u+ i+ g# }, v* D 此总线用于将带 FPU 的 Cortex®-M4 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位 于外设、SRAM1 或 SRAM2 中的数据。也可通过此总线获取指令(效率低于 ICode)。此* C1 m; F( R5 g$ U7 F 总线访问的对象是内部 SRAM1/SRAM2、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设和 外部存储器(通过外设接口 FSMC 和 QUADSPI)。 2.1.4 DMA 存储器总线: T; o' W0 }. q 此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据 的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器:内部 Flash、内部 SRAM1/SRAM2 以及 S4 中包括 APB 外设在内的 AHB1/AHB2 外设。 2.1.5 DMA 外设总线" P$ i# t( U }5 g 此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执2 i' g5 R ]) Z* h, `! _ p$ u7 f+ O 行存储器间的数据传输。此总线的访问对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器:Flash 和 内部 SRAM1/SRAM2。; v/ I+ y. x0 r, Q1 f 5 D" M K3 z8 y: K5 x2 C1 X 2.1.6 总线矩阵/ t% Y- C- f; W, b1 x. Z% `- b/ ] 总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采用循环调度算法。 2.1.7 AHB/APB 总线桥 (APB)6 e3 V' n( t# G3 q7 {. W 借助两个 AHB/APB 总线桥 APB1 和 APB2,可在 AHB 总线与两个 APB 总线之间实现完全同步的连接,从而灵活选择外设频率。: O% z7 q4 \8 Y# A$ n 有关 APB1 和 APB2 最大频率的详细信息,请参见器件数据手册;有关 AHB 和 APB 外设地址映射的信息,请参见表 1。" T; B, Q' m# h. O 每次芯片复位后,所有外设时钟都被关闭(SRAM 和 Flash 接口除外)。使用外设前,必须在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其时钟。 注: 对 APB 寄存器执行 16 位或 8 位访问时,该访问将转换为 32 位访问:总线桥将 16 位或 8 位数据复制后提供给 32 位向量。6 h9 C _6 d+ p( A, O. ^& G0 s % N# K( l8 \8 [& `4 q, r# }9 _& z: R 2.2 存储器组织结构- L4 E. `2 V$ t7 F9 T: m 2.2.1 简介 程序存储器、数据存储器、寄存器和 I/O 端口排列在同一个线性(即地址连续)的 4 GB 地址空间内。5 {3 I9 s2 J; f/ q2 M 各字节按小端格式在存储器中编码。一个存储字单元中编号最低的字节被视为该字的最低有效字节,而编号最高的字节被视为最高有效字节。 可寻址的存储空间分为 8 个主要块,每个块为 512 MB。4 Z3 [2 i! q# X/ {8 X 可访问的地址空间取决于主控总线,有关详细信息,请参见第 2 部分:存储器和总线架构。 ( ]5 n8 z2 c: X8 u! _2 c 2.2.2 存储器映射和寄存器边界地址 0 O0 U4 r" p4 D U0 Q 未分配给片上存储器和外设的所有存储器映射区域均视为“保留区”。有关可用存储器和寄存器区域的详细映射,请参见下表。下表给出了器件中可用外设的边界地址。0 t J7 H2 C6 Y. }* Z 2 q8 G, c6 \9 H 2.3 嵌入式 SRAM STM32F413/423 器件具有 320 KB 的系统 SRAM。 嵌入式 SRAM 可按字节、半字(16 位)或全字(32 位)访问。读写操作以 CPU 速度执行,且等待周期为 0。! y; P9 Q' X1 n9 X9 L 嵌入式 SRAM 可分为两个块: - 映射到地址 0x2000 0000 的 SRAM1,可供所有 AHB 主控总线访问。! C' y, x" r3 c! d+ t/ P( z' F - 映射到地址 0x2004 0000 的 SRAM2,可供所有 AHB 主控总线访问。/ k+ h W7 z1 r" p$ V4 M 如果选择从 SRAM1 自举或选择物理重映射(请参见第 8.2.1 节:SYSCFG 存储器重映射寄存器 (SYSCFG_MEMRMP)),则 CPU 可通过系统总线或 I-Code/D-Code 总线访问嵌入式SRAM1。, `$ J6 p9 F2 O! p W 为了保证程序在 SRAM1 执行时实现最佳性能,应选择物理重映射(通过自举管脚及软件配置来选择)。 * |) E4 B5 p; f/ Z ' }9 ]1 {( P3 }0 U ...7 W) g. ]* v- ]$ g5 e8 H 7 k- S% B8 f2 u% g u0 h) N, g 2 f: w. ?3 z1 W0 U6 }8 h) g' I 下载文档,阅读完整资料 下载地址1>> 下载地址2>> 更多实战经验>> |
STM32固件库分享,超全系列整理
【中文文档】AN3965_STM32F40x和STM32F41x基于串口的IAP
STM32F4-DISC 实现USB主机(U盘)和USB设备(虚拟串口)自动切换
STM32F4中文用户手册
基于STM32F407的FreeRTOS阶段性的总结(13)
STM32F400、STM32F402 Cortex-M4超值单片机
基于STM32F407的FreeRTOS获取各任务运行时间及占用情况(4)
基于STM32F407的FreeRTOS任务的挂起与恢复(3)
基于STM32F407的FreeRTOS任务的创建与删除经验分享(2)
基于STM32F407的FreeRTOS环境搭建经验分享(1)