通过workbench配置好电机然后生成程序，就是在看CubeMx生成的相关程序中发现里面的Id、Iq、Iα、Iβ都是通过结构体类型Curr_Components定义的，这个结构体类型包含两个int16_t，因为电流值应该不是特别大，所以取整形数的话我理解通过函数获得的Id、Iq、Iα、Iβ应该是经过放大的，但是我没有找到放大的倍数，所以想问一下放大倍数是多少？应该通过怎么样的方法去找放大倍数？麻烦各位前辈了