0 i6 Q  R. H; M3 p5 \( D, N


3 s) v0 z- Q' r  X主要在STM32上调试Chibios/RT

1 M  w1 [9 ^1 g. P4 S  }描述
- B; n5 e% ^/ r0 F2 B5 W9 z
! X# k7 h9 a% M' v/ K4 H我对chibiso / RT的修补工作
大多数代码针对STM32F1，主要是SmartSensor_v1板上的STM32F103C8T6和STM32V1-Discovery开发板上的STM32F100RBT6。
可能以后会为STM32L1系列做一些代码。

, e, Y& s7 r5 B% x# n9 o多线程LED
0 H% \1 O& h$ ?7 p( T6 D
2 Q8 G6 v2 X1 r: O, H; Q" y摆弄了Chibios/RT Github开发库的一个分支，并试图在那里构建项目并创建我自己的开发板文件之后，
我决定尝试自己创建项目，这样我就可以在Chibios目录之外构建Chibios/RT项目(并为它们创建合理的Git存储库)。
# i6 A- m6 \" h$ e这需要耗费几天的空闲时间，一个周末还要集中精力花几个小时在这个上面。
$ L) Q8 Y/ J9 [4 J9 t
首先，我浏览了所有ChibiOS demo的Makefiles，*.MK文件，并浏览了许多目录和头文件，以了解他们的结构(我开始厌倦输入‘cd’、‘ls’、‘vim’和‘less’，不过‘tree’命令行非常有用)。

- W1 G  o8 T8 l" p& R6 j接下来，在想出更好的办法后，我将演示和开发板文件移动到目录中，这将成为我的 chibios-tinkering 库。我继续根据自己的喜好调整Makefiles，并为我自己的开发板文件和链接器脚本设置了相应的本地目录。尽管我完成了所有这些，但我意识到我的ChibiOS/RT版本不是稳定版，而是GitHub上的测试报告，它使用的是ChibiOS v3的语法和文件。
3 `' N0 [6 x0 O+ X+ g1 q
对于像我这样，只是在学习使用ChiBios和RTOS的人，这个“不稳定”的版本可能会带来问题，比如在网上查找文档和教程的时候。
% L1 d; u+ f8 S$ |# w7 K2 a2 d4 d# Q所以我修改、替换了相关的文件，以与“稳定”的v2.6.6兼容，v2.6.6使用了与v3稍有不同的语法和文件结构。这个过程也花费了相当长的时间。


最后，我的第一个程序在我的SmartSensor _ v1主板上成功运行了(在一个旧的ST主板)，我不得不为它建立相应的主板文件。该程序根据其中一个示例进行了修改，并在不同线程中闪烁了2个LED。
5 L0 ]$ q9 i) N0 f: V& C0 a5 L- f
! D7 B- w8 t6 ]2 l: X6 b

5 C( [+ z2 b4 X: g2 V$ ^
1 s+ n8 X: L& R3 m% l# }相关代码请见GitHub

v2，v3都比较老了，最新的稳定版是18.2.1
这个系统用起来比较爽的一点是对STM32的驱动支持非常好，配好管脚，开启相应模块就可以用了
. o6 I" d* w% g! F号称响应速度最快的RTOS

这个OS 有什么优点？？？

唯舞独尊 发表于 2018-11-17 22:23
这个OS 有什么优点？？？

号称易于移植
! @9 C( m1 }: B, M  J3 n5 x抢占式调度128个优先级
0 [6 [9 ?  n( p8 {5 r8 Z7 ]. u8 E允许多个线程位于同一个优先级

我是熊猫大仙 发表于 2018-11-18 11:07
v2，v3都比较老了，最新的稳定版是18.2.1
这个系统用起来比较爽的一点是对STM32的驱动支持非常好，配好管脚 ...

响应速度最快？