stm32上的ChibiOS系统

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丿灬幸灬发布时间：2018-11-17 14:18

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本帖最后由丿灬幸灬于 2018-11-17 15:26 编辑

主要在STM32上调试Chibios/RT

描述

我对chibiso / RT的修补工作
大多数代码针对STM32F1，主要是SmartSensor_v1板上的STM32F103C8T6和STM32V1-Discovery开发板上的STM32F100RBT6。
可能以后会为STM32L1系列做一些代码。

多线程LED

摆弄了Chibios/RT Github开发库的一个分支，并试图在那里构建项目并创建我自己的开发板文件之后，
我决定尝试自己创建项目，这样我就可以在Chibios目录之外构建Chibios/RT项目(并为它们创建合理的Git存储库)。
这需要耗费几天的空闲时间，一个周末还要集中精力花几个小时在这个上面。

首先，我浏览了所有ChibiOS demo的Makefiles，*.MK文件，并浏览了许多目录和头文件，以了解他们的结构(我开始厌倦输入‘cd’、‘ls’、‘vim’和‘less’，不过‘tree’命令行非常有用)。

接下来，在想出更好的办法后，我将演示和开发板文件移动到目录中，这将成为我的 chibios-tinkering 库。我继续根据自己的喜好调整Makefiles，并为我自己的开发板文件和链接器脚本设置了相应的本地目录。尽管我完成了所有这些，但我意识到我的ChibiOS/RT版本不是稳定版，而是GitHub上的测试报告，它使用的是ChibiOS v3的语法和文件。

对于像我这样，只是在学习使用ChiBios和RTOS的人，这个“不稳定”的版本可能会带来问题，比如在网上查找文档和教程的时候。
所以我修改、替换了相关的文件，以与“稳定”的v2.6.6兼容，v2.6.6使用了与v3稍有不同的语法和文件结构。这个过程也花费了相当长的时间。

最后，我的第一个程序在我的SmartSensor _ v1主板上成功运行了(在一个旧的ST主板)，我不得不为它建立相应的主板文件。该程序根据其中一个示例进行了修改，并在不同线程中闪烁了2个LED。