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xwindow 发表于 2018-12-6 09:23 DEMO板搭配的驱动板默认配12V低压电机,和你用的电机不同。确认一下。
可以参考这两篇帖子里面的内容,有关于如何使用motor profiler软件的
STM32电机培训online,大佬带你玩电机
这次的STM32 SDK5.0电机培训来啦(2018.9.10更新)
這是我目前使用的馬達,有掛encoder 1000ppr,沒有掛霍爾
這是我設定的參數
我設定了很多樣參數都會出現這個情形,轉的時候會斷斷續續的
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因為我是用高壓的功率板,才用高壓的馬達,我也是參照軟體上的規格