STMCU-管管
发布时间：2018-11-30 17:46
|
STM32电机控制SDK v5.0入门指南 & Y) I, @- q/ D' `: ]% r) S' U 8 l% o3 k' H8 B' Z$ s' T- F1 D 引言 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。 " S6 ~& u/ N- | 1 概述 ; x- I* P4 ^! i+ _ MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。 
2 电机控制生态系统设置 ST电机控制生态系统环境包括： ) m- s+ c% B5 I6 s• 一台运行所需MC软件工具的PC : e4 t0 R: i" i; X* b4 y& F4 I• 第三方IDE • 第三方ANSI C编译器 P0 d' Y) j/ D9 ~• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力 • STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。 7 `8 |+ e3 q. W. J/ s6 {, ]( g' j它驱动功率板，具有以下特性： 8 @6 t, u/ W7 `- Z – PWM输出至门极驱动器 ( u2 v, ~0 E* d – ADC通道，以测量电流 – DC总线电压 • 三相PMSM电机 6 f' F7 @, W* t n2 r- W• 电源 6 T: [' y2 _5 T2 V% T有关详细信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。 2.1 软件工具设置 STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。 确保已正确安装下列PC软件工具： " Q. N8 D9 D) G7 ]• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本） 0 s) q4 D! ^ i9 h• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本） • ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本） • 任何支持的IDE： – 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench® ! |4 h% o$ ?8 Y! L* \9 X$ @) B$ N– Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本） – Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）(a) 请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得： • STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380） • 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718） . n( J! |% I H3 i( U$ T• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892） a. SDK v5.0不支持Ac6工具框架，但后续版本支持。 ................ 想了解更多，请下载原文阅读 & E4 e, b$ I1 P& F o5 b , t0 B X; n2 O2 W& G- L U( K# u |
| 感谢楼主的分享 |
微信公众号
手机版
