| 本帖最后由 丶吃鱼的猫 于 2018-12-13 09:41 编辑 STM32F407+FreeRTOS+LwIP 错误现象：程序编译无错，能够在板子上正常运行，但是串口会持续打印Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441 已采取措施：经过网上查询，检查了中断优先级，并将系统可管理的最高中断优先级 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY提高到了1，用到的外设中断优先级从2开始 效果：无  求大佬给看看 |
uboot初始化IIC1，跳转到应用程序中后，先读一字节AT24C04的数据，然后初始化IIC1（未复位），再读一字节AT24C04时,有概率一直检测到IIC处于busy状态。
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关键是程序编译无error，无warning，在板子上正常运行，就只是打开串口会打印这一句话
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441
我在网上查的时候，有说是因为STM32的中断函数中调用了freertos的API函数，而中断函数的中断优先级不在freertos的管理范围内。
按照这个说法，我修改了freertos的中断优先级管理范围，问题并没有解决，我的中断函数中也没有调用freertos的API啊！！！
所以就想问问有没有大佬碰到过这种问题。。。
我是STM32F407+FreeRTOS+LwIP出现的这个问题