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本帖最后由 丿灬幸灬 于 2019-1-7 19:33 编辑 2 g5 g: g; [9 ~ ] 扩展卡易于在DIY IoT项目中使用，成本低，可靠，减轻了面包板接线的痛苦 - v% z5 H2 x# G. X, D. p$ b 描述2 O( J ~: ~# B: ]9 n 重点是低成本和主流物联网生态系统。6 s) Y% x; d6 F+ g% ?) O 扩展板采用模块化设计，没有任何微小的部件，PCB也放松了规则检查，以便订购。# P, W4 \+ @" d" k& S8 u4 {6 K6 q! t 目标是拥有智能板，在网状网络中与射频连接，并将网络与环境相连接:传感器(压力、湿度、温度、光线、手势，...)和动作(高功率IOs，伺服控制，...) ) + g N# |1 p# v% W# K / N0 N' g9 A8 V5 k2 J D 细节( }& Q5 P- C1 e2 D0 ^: i STM32射频节点-一硬件多应用 
这个STM32 RF节点是#智能家居网格项目的重点。 ( {/ L: ]0 h1 c 所应用固件: IoT _ Framework rf_bridge :带传感器的中继器网节点( BME280 + APDS9960 ) RF_UART_ interface : RF网络转串口，与树莓派的应用程序一起使用。 host_controller_interface:打开API，用Raspberry pi Python命令控制和诊断RF网格 动作:娱乐和游戏应用，RF分布式状态机管理群组会话。9 m( i, ~1 t$ }& Z0 M8 x5 @6 b 多氯联苯储存库1 b( k7 M1 z* W* a- K2 s3 x PCBs设计文件作为开放源代码共享，在github不受任何限制地自由使用 # s, i$ l3 x* A; i5 i7 m STM32_IoT_Boards4 `- L, S8 E$ a+ Y7 ~, h 物联网板详细信息 STM32射频传感器节点概念 始终连接到电源(无低功耗问题)) @& E s8 ~* B% l) h$ Q Raspberry pi的射频加密狗用途( W+ D( J) J0 L9 d2 C7 y. m 具有灯光信号显示的射频中继器% J( t/ t3 E4 H5 y! h' b 固定传感器节点(无线节点效率更高，但这一个更简单) 控制节点(APDS9960当手势指令时开始工作)# s* `6 `5 n# i3 b& P ( P1 q/ z" v+ ^) i! t, L 
STM32射频传感器节点PCB v2 github 2 t6 k4 s4 ^5 \3 O7 c 添加了USB电源连接器，虽然没有连接到uC USB，但是这种连接器非常方便，可以制作节省空间的节点外壳，类似于智能USB转换器。 
5 ~: f/ o( K+ G! l& ?; V3 C : ]" e6 B2 v% \, E ~ O STM32射频传感器节点v1 可以在中间IC插槽中连接MAX44009模块或APDS9960。 
传感器节点，此处用作Raspberry pi的转换器 
STM32 RF PIO概念8 j3 `+ H4 O- \- N: v/ Q7 {) Z 智能射频控制PIO 扩展PIO编号x24 PIO，从x12开始 功率输出x500 mA 50V，而 uC pio为25mA 3V 射频智能灯光控制8 _0 i) J6 m' j' W& I9 q. ? 射频伺服电机控制; A6 b* [* f/ b2 a , e% m, x# y7 f9 s) J 
3 W9 r; Q- @) J, z0 F STM32射频PIO示意图 github 
STM32射频PIO板 尺寸 80mm×39.37mm GitHub; [( d" [3 }/ g$ w3 | * R4 S0 n$ {. B$ T2 \- k 可以连接伺服控制器电缆，也可以在3个插槽中焊接ULN2804A。 
, j' p# {: O6 f4 H d' a RFPIO平面图 
7 S2 O7 f9 [2 ]6 N& g# i RFPIO板 5 E% u- M f; g. S; B [ 
5 D; Z& k" ^( y% F+ Z 现有STM32板 " f( f L6 o2 k CC3D 基于STM32F103CBT6，在Flash上有一个加速计MPU - 6000和用于串行接口的标准USB" w l# v+ A+ T/ C/ k1 P0 A 这个#针对小型传感器网络的低功耗网格网络的项目，基于带有nRF24l01+的STM32F051" [4 R$ T3 P( b% x ] 8 E- O( y8 d; V/ b. c$ L- O |
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这个好，感谢楼主分享；