公司项目主要以水下机器人为主，水下机器人不仅要能够实时准确的处理各传感器发送过来的数据，更要能够保证程序能正常稳定的运行，因为如果程序跑飞或者死机，也许就会面临整个设备永远浮不到水面上来，之前程序没有上操作系统前总是出现各种死机，程序跑飞等问题，现在上了操作系统有所改善，希望能够更进一步的优化程序，保证程序可靠稳定。