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基于ST官方电机开发套件:FOC5.3库-正反转加减速代码及调...  

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mmuuss586 发布时间:2019-1-9 11:05
阅读主题, 点击返回1楼
5 收藏 9 评论193 发布时间:2019-1-9 11:05
193个回答
mmuuss586 回答时间:2019-12-29 22:10:46
123ga 发表于 2019-12-14 20:140 O; S+ T- v/ h  A7 R0 D
很好的介绍

  o* y: g  R7 C- _感谢支持
mmuuss586 回答时间:2019-12-29 22:11:02
lgw56 发表于 2019-12-26 14:540 V3 w; c7 {" ~% C% ]
写得真详细
; M4 }$ f' U# ?: C
感谢支持
T涛哥T 回答时间:2020-1-8 10:49:37
楼主真优秀,赞赞赞!
jeffhe1 回答时间:2020-1-8 13:47:42
感謝分享 , 學習了
mmuuss586 回答时间:2020-1-8 14:20:53
ljtzsd 发表于 2020-1-8 10:49
; d! Z/ w- |0 P楼主真优秀,赞赞赞!

" y9 A3 W% [* q$ S感谢支持
mmuuss586 回答时间:2020-1-8 14:21:15
jeffhe1 发表于 2020-1-8 13:47' Z) J  X( o) a* A+ n
感謝分享 , 學習了

' _; w9 q7 I- Z6 u  b3 D  ^感谢支持
limq96d3d3 回答时间:2020-3-14 15:13:19
有个问题想大家请教一下,目前正在使用楼主的“ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程) ”来学习,由于KEIL5的开发环境的ARMCC编译器编译受到限制,所以改用了GCC(9 2019-q4-major)版本的免费编译器(已正确配置,因为编译文件较小的其他源程序时可以正常生成可烧写文件),但因为ST的MCSDK_v5.3.2或v5.4.3的部份源程序仍不对外公开,已封装好(见工程文件下MCSDK_v5.3.2\MotorControl\lib\libmc-keil_M4.lib里的feed_forward_ctrl.o、flux_weakening_ctrl.o等),使用GCC(9 2019-q4-major)免费的编译器编译时,出现了如下的链接错误:
6 f1 h$ l5 e* A- S5 x0 Ic:/program files (x86)/gnu tools arm embedded/9 2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: ../MCSDK_v5.3.2/MotorControl/lib/libmc-keil_M4.lib(sto_pll_speed_pos_fdbk.o): .symtab local symbol at index 474 (>= sh_info of 229)* g! G( P& m  f" m% X0 d) i
c:/program files (x86)/gnu tools arm embedded/9 2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: ../MCSDK_v5.3.2/MotorControl/lib/libmc-keil_M4.lib: error adding symbols: bad value6 k$ i0 [( e/ X; [4 ~5 u
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
+ G+ p0 |. z, U5 r4 v+ `+ A% k' n, B".\NonameF3\NonameF3.elf" - 1 Error(s), 4 Warning(s).+ d6 _; N4 g! r* p' u. b
因为MCSDK_v5.3.2\MotorControl\lib下没有libmc-gcc_M4.lib文件,只能使用了libmc-keil_M4.lib(应该是ARMCC编译器使用的文件吧),导致编译出现了上述的链接错误?。也尝试用STMCWB安装目录下MCSDK_v5.4.3\MotorControl\lib下的libmc-gcc_M4.lib文件,链接错误更多(当然MCSDK版本不一样,自然会出错了)& X2 a/ T( ]/ T+ `9 M$ ?( c( U) J
请问有高手能帮忙解决吗?共同学习!
mmuuss586 回答时间:2020-3-16 09:57:19
" b2 Q& v; P5 y& q
谢楼上支持
xytx3139e9 回答时间:2020-3-25 12:25:08

" R8 M! d7 G& C, Z好东西,学习收藏
mmuuss586 回答时间:2020-4-11 15:50:18
mmuuss586 回答时间:2020-4-22 13:14:37
mmuuss586 回答时间:2020-5-24 21:11:46
mmuuss586 回答时间:2020-5-27 10:28:23
jys201801 回答时间:2020-5-28 16:14:30
好东西啊
jys201801 回答时间:2020-5-30 13:50:17
好啊,非常好

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