基于ST官方电机开发套件：FOC5.3库-正反转加减速代码及调...

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mmuuss586 发布时间：2019-1-9 11:05

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赞 5 收藏 9 评论193 发布时间：2019-1-9 11:05

193个回答

mmuuss586 回答时间：2019-12-29 22:10:46

123ga 发表于 2019-12-14 20:14, u8 d+ X3 f, a; R8 M6 A5 a- L
很好的介绍

感谢支持

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mmuuss586 回答时间：2019-12-29 22:11:02

lgw56 发表于 2019-12-26 14:54% A* M. l- a5 X2 {
写得真详细

感谢支持

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T涛哥T 回答时间：2020-1-8 10:49:37

楼主真优秀，赞赞赞！

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jeffhe1 回答时间：2020-1-8 13:47:42

感謝分享 , 學習了

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mmuuss586 回答时间：2020-1-8 14:20:53

ljtzsd 发表于 2020-1-8 10:49
6 a! A' g3 t" z* l% y5 {楼主真优秀，赞赞赞！

感谢支持

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mmuuss586 回答时间：2020-1-8 14:21:15

jeffhe1 发表于 2020-1-8 13:474 D# ~5 M0 I+ [
感謝分享 , 學習了

感谢支持

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limq96d3d3 回答时间：2020-3-14 15:13:19

有个问题想大家请教一下，目前正在使用楼主的“ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程) ”来学习，由于KEIL5的开发环境的ARMCC编译器编译受到限制，所以改用了GCC(9 2019-q4-major)版本的免费编译器(已正确配置，因为编译文件较小的其他源程序时可以正常生成可烧写文件)，但因为ST的MCSDK_v5.3.2或v5.4.3的部份源程序仍不对外公开，已封装好(见工程文件下MCSDK_v5.3.2\MotorControl\lib\libmc-keil_M4.lib里的feed_forward_ctrl.o、flux_weakening_ctrl.o等)，使用GCC(9 2019-q4-major)免费的编译器编译时，出现了如下的链接错误：
c:/program files (x86)/gnu tools arm embedded/9 2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: ../MCSDK_v5.3.2/MotorControl/lib/libmc-keil_M4.lib(sto_pll_speed_pos_fdbk.o): .symtab local symbol at index 474 (>= sh_info of 229)
c:/program files (x86)/gnu tools arm embedded/9 2019-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: ../MCSDK_v5.3.2/MotorControl/lib/libmc-keil_M4.lib: error adding symbols: bad value
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
".\NonameF3\NonameF3.elf" - 1 Error(s), 4 Warning(s).
因为MCSDK_v5.3.2\MotorControl\lib下没有libmc-gcc_M4.lib文件，只能使用了libmc-keil_M4.lib(应该是ARMCC编译器使用的文件吧)，导致编译出现了上述的链接错误？。也尝试用STMCWB安装目录下MCSDK_v5.4.3\MotorControl\lib下的libmc-gcc_M4.lib文件，链接错误更多(当然MCSDK版本不一样，自然会出错了)
请问有高手能帮忙解决吗？共同学习！

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