对于RTOS来说，还是很多年前接触的，很早用的ucos2，后来13年的时候同学推荐了freertos，发现freertos很不错，所以后面的项目基本上都用freertos，不过freertos也有不足之处，组件缺少，所以有些项目就用rtx操作系统，这个全面且完善还简单。后来也看到RT Thread，不过当时还很早，还不是很完善，随着开发项目功能的增多，慢慢项目源码也多了，每次创建新项目工程就比较麻烦，最近发现RT-Thread有了ENV工具，感觉不错，所以想申请一本书来使用RT-Thread。