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源代码网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1mgIAyWo#list/path=%2F （下拉至底部及可见RT-Thread4.0压缩包） RT-Thread 4.0版本代码Release啦！2 G* p! w* O- `% i . X* C) e0 o) f 因为支持SMP（对称多核处理器）的缘故，RT-Thread v4.0的发布有些延期。 再包括增加对64位处理器的支持，内核的改动也比较大，应该说是自RT-Thread创建以来内核调整最大的一次。但这份改动可以让对称多核处理器运行RT-Thread时，只需要运行一份实例。当有核空闲时，则会把就绪态的任务分配到这些空闲的核上执行起来，真正做到多任务并发执行，提升整体的计算性能。 本次发布主要有以下调整： 内核：加入SMP支持和64位处理器支持； 组件：增加单元测试框架utest、轻型进程实现`components\lwp，并优化部分组件使用体验； BSP：更新以STM32为基础的新BSP框架，使得BSP达到了对18个STM32开发板的支持；增加多个BSP：LPC54114-lite、Nuvoton-M487、嘉楠K210 、RV32M1 VEGA开发板、华芯微特SWM320、TI TMS320F28379D BSP、Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit等； 工具：RT-Thread ENV工具也发布了v1.1.0正式版；# a) V" i0 c- e" h, u/ z8 j ' @! }6 j0 ~( o- E7 L 开发者致谢 在此特别感谢:" d ]$ V" [8 ?: s4 q HubretXie、gbcwbz、fullhan、thomasonegd、NoeXu、liruncong、Bluebear233、zhouchuanfu、nongxiaoming、WuHan、whj、XXXXzzzz000、SASANOTakayoshi、sundm75、sun_shine、andeyqi、jinsheng、e31207077、HaoZhu、dingo1688、FindYGL、whj4674672、xuzhuoyi、ZhouYanJie等开发者 以及 , [0 a/ E [* q, A9 v4 W$ n8 D n5 e Synopsys、华芯微特公司对本次版本更新做出的贡献! 由于你们的积极参与，让RT-Thread用户的产品开发变得更简单！期待更多的开发者参与进来，一起建设更好的物联网生态！2 m7 Z# d$ @7 m. m0 C: w # Q$ C: {( } b6 }2 h8 @5 k' s$ `& l 以下是详细更新记录3 ~( w& b; k% W. `+ @' J# r 内核1 A, V. a( D/ V4 p. O- w( Y 加入SMP支持； 加入对64位处理器支持；! E* l/ K' a* p# o7 ] * _- K6 D+ r5 }+ F h/ G) Y0 S" D 剥离任务RUNNING状态，即任务在CPU上运行时，状态变更为RUNNING状态，而不是延续READY状态。 + U! Q5 t e. g/ h) [$ p. E 组件 fatfs在格式化文件系统时，加入FM_SFD选项以按照SFD格式创建卷 (HubretXie)8 f) C- b" X4 ]% A" ?$ T) r ) K! q) U9 e4 c4 ]) y; [ struct dfs_fd中显式加入所属的file system句柄；' i# p! e8 ^# B+ @! J! X0 n ; }% `6 z2 v- f+ g3 p" ~ i 修正当打开POSIX API时，获取stdio fd出错的问题；(gbcwbz) 修正DFS中，如存在多个mount文件系统，当文件系统内判断相同路径，判断出错的问题； 更改dfs中getcwd()函数以dfs_lock/unlock方式来保持互斥（取代原来以关闭调度方式保持互斥）； 重写finsh中listthread/list*等API，以避免在多核场景下出现多核竞争的问题；1 g6 _# L+ _- M" ^9 T2 O q 修正AIO中aio_read_work返回的aio_result问题；(fullhan) |& D f: g I5 V R$ `6 i 修正mmap调用中，当传入addr是空的问题；(fullhan), |% ?! J; H7 j; w9 h, d8 @* b 修正armlibc中_sys_istty函数对STDIN/STDOUT/STDERR的处理；(gbcwbz) " d5 U+ Z/ d t2 v8 N 修正newlib中_write_r函数实现对stdout的处理；8 u+ t8 O& _- N+ A 增加轻型进程实现components\lwp，并添加对应的一些系统调用；$ p/ Y& e$ @0 v+ { , J" K. e n- ?' J. }& P5 n 修正at_socket中，当socket是空指针的bug；(thomasonegd)" r; b- M1 ~2 L. D9 Y% T& D' K' V, l 修正at_socket中，at_recvfrom()函数实现中select event的问题；" @. }* h* f* x3 m Y: x SAL中分为sal_socket_ops/sal_proto_ops，sal_proto_ops中加入gethostbyname/getaddrinfo等实现；. J h7 H: K6 `& _. `* V! E , U: [, G- R: S# x, c. S SAL中加入socket层面对TLS的支持，即上层应用也可以完全不考虑TLS而得到加密传输的支持；1 v1 l5 r' P) E/ X' B 9 q! m# b6 t6 _6 P- J9 ?& Q 修正ulog_strcpy中不应该超过ULOG_LINE_BUF_SIZE长度的问题； ulog中加入十六进制日志输出的宏定义；(HubretXie) ; ]4 \- R4 u) e; E- P. L 加入utest组件。utest是RT-Thread上一套单元测试框架，配合外部脚本可以进行硬件终端上的自动化测试； 修正drivers/audio中的一些编译警告及枚举不匹配的问题；9 g( }% O- P8 j7 P7 q% O: i2 p. I 5 Y3 Z O6 p5 O0 h$ u! { } 修正drivers/can中当要关闭can设备时can_rx/can_tx未清零的问题；(Noe Xu)2 T2 L8 o+ ?$ [3 ] 3 v' O* \1 L/ N' G8 F5 [# E 修复drivers/hwtimer，向下计数模式时，时间获取错误的问题；3 N% g W$ m- b6 E+ ?" w3 f 加入drivers/adc驱动框架；3 K4 M! L- } A- u 修正tick补偿时，过早打开中断的问题；(geniusgogo) ( @' x1 [1 s9 \* H1 Q1 W drivers/serial.c中增加RT_SERIAL_USING_DMA选项； drivers/spi框架中增加QSPI的支持；" A- j3 j/ s8 d+ Y7 s 5 n* q4 i9 a; H# l; | SFUD中增加QSPI的支持（以stm32的QSPI外设为蓝本）；SFUD升级到1.1.0版本； " ] \1 i7 u" g2 T+ `& b8 [* H4 e 优化spi_msd中的spi take/release调用代码；) u# w6 }7 ~6 A- ?; P2 R9 G9 A6 l0 A/ ] 2 c2 e9 R) R* G1 W5 {, Q 修正rt_rbb_blk_alloc中对blk_size的判断； 3 a. V# i! g6 q' _" b4 E1 n 修正usb stack中，_get_descriptor函数对FS USB的判断； 修正drivers/wlan中，当password是空时启动AP的问题； 修正drivers/wlan中对一些错误异常返回值的处理；) `0 u, T. H5 }: p$ ^ 8 J. n- c* E. @9 k' p: R, ] 移除open时，dfs底层对文件重复打开的检查；1 \0 E: I1 i# j/ s3 d ) U# ~4 G% J* d9 @' N$ h! p9 A BSP rt_hw_interrupt_install接口中name参数调整为const char *类型；(liruncong) - ~* G- G9 v0 ?. J, L, o- ` X 提供统一的RISC-V 32/64移植层； 9 o- x/ T: {$ R L% j. O 修正BSP中Kconfig定义配置项前$警告的问题； : S! F$ d7 A' H 增加LPC54114-lite开发板BSP，包括GPIO，I2C，SDCard，SPI，SPI Flash，UART等驱动；' [0 [7 ^# ~5 r% g+ b! ]9 W ^# P 1 o# f+ ?" X8 w7 Y 增加Nuvoton-M487 BSP，包括UART，EMAC驱动；(Bluebear233) : A) {% ]# D; ]0 k4 a 增加嘉楠K210 BSP，RISC-V64 双核的SMP BSP，包括UART等驱动； 增加RV32M1 VEGA开发板的BSP，包括GPIO，I2C，SDCard，UART等驱动； 修复STM32F4XX-HAL BSP中CAN驱动的问题；(Noe Xu) 修复STM32F10x BSP中UART DMA设置的问题；(zhouchuanfu)! t9 `+ |) ^2 z* ~! N4 L* p) Z % A% j& K4 T9 f5 G 修复STM32F40x BSP中UART DMA设置的问题；(zhouchuanfu) 修正STM32H743-Nucleo BSP中HEAP_BEGIN定义的问题；(nongxiaoming)7 J. o4 o; h+ A 修正stm32f10x-HAL中GPIO配置的问题；(Wu Han)6 C0 f8 W. u& ~" G) s& q 6 z: u4 F- n' _. ~! i 更改stm32f107 BSP为main函数入口的方式；(whj) 修复stm32f10x BSP中对串口中断处理的问题； 3 t1 D; k0 p1 q stm32f10x-HAL BSP中加入PWM、RTC、看门狗驱动；(XXXXzzzz000) 修正stm32f4xx-HAL BSP中看门狗驱动的问题；(XXXXzzzz000) stm32f40x/stm32f107 BSP中增加对lwIP 2.x版本的支持；* G- X( Q' {3 ~% T ` - E4 e& P% Z# Q' M stm32f4xx-HAL BSP中增加对cmBacktrace软件包的支持；(Noe Xu)5 H9 l- A h" K" n. x! e5 y4 C7 j * s5 E1 l& G$ K' ^5 ]6 y6 p( U stm32f429-apollo BSP中增加对Audio及麦克风的支持；$ c# p1 E# h5 t" W 4 T) ~ A9 {) [* X0 v! Z. f* j 修正x86 BSP中对dlmodule的支持；(SASANO Takayoshi) : S' Y# ]0 u. K, Q, F0 W# g 在qemu-vexpress-a9/stm32f429-atk-apollo BSP的链接脚本中增加utest的段，用于自动化测试； : A& o' L) M; O5 t: Y, j& J0 t( i6 E! L& O 龙芯1C相关BSP，许可协议变更为Apache License v2；(sundm75) 1 t" p1 n! G- A3 S0 K$ K. J 增加以STM32为基础的新BSP框架，在STM32 F0/F1/F4/L4/F7/H7等全系列芯片上重用芯片内外设驱动重用，同步带来整体的STM32开发板BSP大更新，BSP达到了对18个STM32开发板的支持：. Q6 d& h2 `1 O0 q 6 O3 X8 j1 b: m' E; P , e9 n7 Z# L9 ~7 M STM32F091-Nucleo 开发板 BSP : c/ o" p0 w) z; C; n STM32F411-Nucleo 开发板 BSP STM32L432-Nucleo 开发板 BSP；(sun_shine)" f5 t' _; O* ^6 e7 k STM32F407-Discovery 开发板 BSP ( }/ Q F& i! q2 z. G STM32F446-Nucleo 开发板 BSP；(andeyqi)( \3 ^/ p. F6 G6 q$ w7 O6 n 7 `' i a( J5 b1 A3 ^. g7 G: Z STM32F746-Discovery 开发板 BSP；(jinsheng) 9 {2 Z. I0 A* E( _( g STM32F767-Nucleo 开发板 BSP；(e31207077) 1 R+ v3 v- K! h STM32G071-Nucleo 开发板 BSP；/ W! D- c9 l o& x# P# a& F 6 [: D( o9 l# l5 a2 q8 s 正点原子 STM32F103 NANO 开发板 BSP I2 I Y* y% y# V) f9 v o / i8 F2 L: o( _' m: x 正点原子 STM32F407 探索者开发板 BSP3 Y4 \8 l U( g7 h 正点原子 STM32F429 阿波罗开发板 BSP 正点原子 STM32F767 阿波罗开发板 BSP6 W7 j4 E- J' C 正点原子 STM32L475 潘多拉 IoT 开发板 BSP *火 STM32F103 霸道开发板 BSP " y. g$ }5 L# S9 ~' [ *火 STM32F429 挑战者开发板 BSP . R: J2 D9 `/ t& {! u$ ? *火 STM32F767 挑战者开发板 BSP；(Hao Zhu)6 u/ M# r: }& k/ M # U1 L0 b# x" i7 V, E; X% m 安富莱 STM32F429-v6 开发板 BSP7 h: q# ^( u! Z3 B! y% e ; E, c- n9 D- `( {+ }" ` \ 硬石 STM32F103 iBox 开发板 BSP；(dingo1688) 德飞莱 STM32F103 开发板；(FindYGL)) q3 c% J+ X3 X# Y STM32F107 μC/Eval 开发板 BSP；(whj4674672) 在这个过程中也得到社区开发者的大力支持，特别是HubretXie，Hao Zhu，e190等对stm32公共驱动的完善； ( j3 }. D, U0 w7 K 增加华芯微特 SWM320 BSP，包括GPIO，HW Timer，I2C，看门狗，PWM，RTC，SPI，UART等驱动；(由华芯微特提供BSP并进行维护)6 l# b' b. q3 P 增加TI TMS320F28379D BSP，RT-Thread上支持的第一个DSP芯片；(xuzhuoyi) . d; B' ?4 @. d2 O7 F 修正X1000中USB驱动问题；(ZhouYanJie) 增加Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit BSP，bsp/synopsys/emsk_em9d，EM9D核，包括GPIO、UART等驱动；(由Synopsys提供BSP并进行维护) 工具4 u3 P" L+ c4 e5 I+ Y3 {! Z 当工具链不存在时，给出更好的提示信息；$ H( U) x- `: @- }, R9 A. ` 增加初步的Segger Embedded Studio工程文件生成命令，注意：SES中携带的工具链比较特殊，libc并不是newlib' `2 j6 x) A3 I) y1 ~8 `% I' v! P$ m ( E0 |7 G: s# | 修正IAR下用scons命令行编译的库链接问题； $ z$ ^+ T; D; c/ {5 q, U" U' |+ H8 Y; k 修正scons在有些工程转换中，未加入BSP路径的问题； # ]* \7 \* y& r 增加scons --pyconfig-silent命令，用于添加部分配置，从新生成.config及rtconfig.h；+ f$ A) t) v U4 P3 o 9 H% x! s2 {: `$ U: l# G& g" Q 更新scons --dist命令，以更好的适配新的BSP框架； 8 N, I% z' b- j 修正mkromfs.py脚本，当romfs中包含空文件，空文件夹时不生成对应代码； s% J+ N2 t6 I 1 M6 ]5 j! E/ G$ `9 `# z; X; O 修正utils.py中工具链版本字符串比较的问题；6 s$ z* X% W* G( w$ M9 S7 ^1 W ENV 更新到v1.1.0版本（下载更新：https://pan.baidu.com/s/1cg28rk）& e1 M4 G' d O( J# Y( E9 ~* U1 R ( a! i7 y8 {. W' p % j; X9 _8 x. \6 e3 x* A2 } 增加开启提示信息，提高用户体验 优化关键的提示信息& F0 J5 @5 Y& z( N' x 添加 system32 路径环境变量，避免用户出现 cmd 命令找不到的情况 9 \( p1 k0 B, s$ ^, d 添加 PYTHONHOME 环境变量，避免出现 PYTHON 环境变量的问题 1 z3 C! S* b/ @0 v" E6 ^4 Y& _/ u! K ! R0 l! Y- m+ N1 c |
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入门还行，资料看起来挺丰富的
支持STM32G071-Nucleo，有机会试试
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