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ST电机库SVPWM煞车回充问题

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matttsai 提问时间:2019-2-22 14:50 /
请问一下ST电机库中没有有可以取得目前所在的Sector
以及控制开关切换顺序, 以便可以实现煞车回充的效果

谢谢

收藏 评论1 发布时间:2019-2-22 14:50

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1个回答
butterflyspring 回答时间:2019-3-12 14:56:27
关于如何取得当前的Sector ,由于SDK5.x 目前没有相关的API函数. 所以如果用的是我们full的版本,可以读取pHandle->_Super.hSector获得当前的sector值,如果用的是带库的版本,可以通过以下方法计算获得,通过计算X,Y,Z是否大于0来计算当前的Sector
Motor sector.png

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