游名科技：14篇ST官方FOC培训相关资料分享（2019-7-20更新）

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mmuuss586 发布时间：2019-2-27 09:32

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14篇ST官方FOC培训相关资料分享

（2019-7-20更新）

原创：ST原厂

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3.ST MC SDK 5.x ç¸çµæµæ£æµä¸éæ ä½ç½®éåº¦ä¿¡æ¯è·å.pdf

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赞 5 收藏 17 评论193 发布时间：2019-2-27 09:32

193个回答

cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:19:03

非常感谢楼主的无私分享，希望对电机控制PID进行更多讲述，自适应PID！
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。
非常期待楼主分享更多优质文章。
TKS

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