使用键盘输入您设置的密码并打开门锁。

这个项目中使用的东西

硬件组件

Arduino UNO和Genuino UNO         ×  1      

薄膜键盘     ×  1      

双H桥电机驱动器L293D     

德州仪器双H桥电机驱动器L293D   ×   1      

线性执行器      ×     1      

介绍

有很多网站发布了这个项目，它存在于各种YouTube频道上，甚至这个网站也有一些。所以，说实话，它没有任何原创性。但我可能能够以更简单，更丰富的方式解释和展示。

该项目的主要组成部分是矩阵键盘。我使用了4x4薄膜键盘，如下所示：

键盘上的按键基本上是按钮。这些按钮开关在按下时“关闭”，一旦释放力，它们就会回到自然状态，即“打开”。

这就是键盘在内部以行和列的形式连接的方式。当按下1时，第1列和第1行连接在一起。当按下9时，r3和c3连接在一起。

扫描由4个键配置为输出，4个键作为输入完成。我使用输入上拉电阻将所有列作为输入，并将所有行作为输出。使用编程，所有行逐个变为低，一秒钟多次。因此，当按下某个键时，相应的列变为LOW。所有列连接的输入引脚的状态被多次读取。每当读取LOW状态时，表示按下该列中的键。如果某行是低的并且同时某列低，则确定按下的键。

例如，如果按下1，则列1将为低。并且由于每一行都是如此快速地降低，一个接一个，即使你按键很短的时间跨度，行1也会被发现为低，并且将确定按下1。如果row1 == low && column1 == low，则表示按下了1。

这在代码1中显示。我自己编写了这段代码，因为我想将它上传到stm32板，并且KEYPAD库不兼容。使用此代码，您将了解我上面解释的内容。或者您只需使用键盘库并运行“customkeypad”示例。两者都有同样的目的。但该代码不会解释你的工作。

使用串行监视器，按下的每个键都显示在屏幕上。这在视频1中显示。

在密钥确定工作正常后，是时候处理密码了。它如此简单。我做的是 - 做了一个字符串“1234”。这是我设置的密码。现在，我又做了一个阵列。无论键值是什么，它都存储在这个数组中。当计数达到4时，两个字符串都会进行比较。如果匹配 - 密码是正确的，否则不是。这在代码2中显示。我将LED连接到引脚11.因此，当密码正确时，它会发光。它显示在视频2中。

现在，将用作锁的组件：12 V线性执行器。看起来像这样。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg

这是使用L293d IC操作的，L293d IC通常被称为“电机驱动器”IC。该IC与12v电源连接。它接收来自Arduino的输入，即5v输入，并将12v输出到其输出引脚（执行器连接到该引脚）。因此，当密码正确时，引脚11设置为高电平，引脚12设置为低电平。引脚11和12连接到l293d的输入。因此，致动器被拉入内部并且门打开。视频中显示3 。

原理图

与arduino的键盘连接

l293d连接

连接电机连接的执行器。

将引脚8连接到12v

代码

int rows=4;

int columns=4;

char readkey(void);

char nfunc(void);

#define c3 9

#define c2 8

#define c1 7

#define c0 6

#define r3 5

#define r2 4

#define r1 3

#define r0 2

void setup() {

  Serial.begin(9600);

pinMode(c0,INPUT_PULLUP);

pinMode(c1,INPUT_PULLUP);

pinMode(c2,INPUT_PULLUP);

pinMode(c3,INPUT_PULLUP);

pinMode(r0,OUTPUT);

pinMode(r1,OUTPUT);

pinMode(r2,OUTPUT);

pinMode(r3,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

}

char readkey(void)

{digitalWrite(r0,LOW);

digitalWrite(r1,HIGH);

digitalWrite(r2,HIGH);

digitalWrite(r3,HIGH);

if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);

return '1';}

else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);

return '2';}

else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500);

return '3';}

else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);

return 'A';}

digitalWrite(r0,HIGH);

digitalWrite(r1,LOW);

digitalWrite(r2,HIGH);

digitalWrite(r3,HIGH);

if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);

return '4';}

else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);

return '5';}

else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500);

return '6';}

else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);

return 'B';}

digitalWrite(r0,HIGH);

digitalWrite(r1,HIGH);

digitalWrite(r2,LOW);

digitalWrite(r3,HIGH);

if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);

return '7';}

else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);

return '8';}

else if (digitalRead(c2)==LOW){delay(500);

return '9';}

else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);

return 'C';}

digitalWrite(r0,HIGH);

digitalWrite(r1,HIGH);

digitalWrite(r2,HIGH);

digitalWrite(r3,LOW);

if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);

return '*';}

else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);

return '0';}

else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500);

return '#';}

else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);

return 'D';}

return 'o';

}

char nfunc(void)

{

  char key='o';

  while(key=='o')

  key=readkey();

return key;

}

void loop()

{

char key1= nfunc();

if(key1){

  Serial.print(key1);

}

}