HELLO，最近事一大堆，周末跑来加班调程序。由于LSM6DSL这个传感器资料真的少之又少，在ST官网下了SDK居然还不带驱动，一大堆东西让人看得眼花缭乱，去网上收这个资料也几乎没人愿意来吃这个螃蟹，没办法被逼无奈到处问。最后找到了ST代理凯文要了一分驱动代码，打开我顿时崩溃了，写的五花八门几千行代码都不知道写的什么玩意儿。最后在静下心来去找了一分LSM6DS3的demo发现寄存器基本上是一模一样，于是照葫芦画瓢，终于小有陈果古来贡献给大家以便大家开发。这款LSM6DSL的姿态传感器完全优越于MPU6050可以选择低功耗，还能计步数用于可穿戴的设备上可是不二选择。同时支持两种通信方式SPI和IIC，通信方式不同也就决定了外部的电气属性设计也不一样，不然通信会有干扰，具体手册讲得很清楚了，可以仔细阅读参考。同时SPI的接线方式也有三线四线之分，具体手册P20页有详细介绍，下面是对应截图：大家可以对应起来接线或者布线。
  大家最在意的恐怕就是姿态MEMS的初始化了吧，他和MPU6050有本质的区别，因为这个需要在INTx（X=1,2）设置出发中断唤醒运行的，这里我就不截图了，我程序里面有介绍，大家可以一步一步去找到定义。读取加速度和陀螺仪的方式和MPU6050一模一样的，都是通过寄存器来获取。下面就是我调试好了的LSM6DSL的数据量输出：
  好了，就讲这么多了，不懂得可以在下面私下提问我会一步一步来回答大家的疑问的。现在传上datasheet和我修改好的程序。
# q$ [5 n' z* R3 e- m

支持支持~

感謝大大的辛苦 , 先收下怕以後會用到

实测能用，顶一个。

感谢大大的分享，我是个小白，有几个引脚不知道怎么连 INT1、INT2、SA0、CS

感谢分享！

感谢分享这么好的资料。谢谢

你好，有没有用过中断，我配了唤醒中断，中断回调总是连续执行两次

下载回来看看，谢谢分享

这个传感器的资料确实不多，社区论坛上有中文的手册，结合楼主分享的例程，可以快速上手了，感谢分享！

之前用过这个芯片踩到了坑后来搁置了，现在又用到了这款芯片，感谢大佬的指导。