关于STM32H7CAN通信过滤器的问题

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撮合天提问时间：2019-4-15 11:37 /

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赞收藏评论17 发布时间：2019-4-15 11:37

17个回答

撮合天回答时间：2019-5-8 14:07:22

15268851967@163 发表于 2019-5-6 18:57
楼主有用过FIFO1吗？我用FIFO1接收不到数据

没有呀，因为最近用它做毕设，所以只是用了一部分功能，没有系统的学

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oujisang 回答时间：2019-5-8 16:29:31

调用启用全局滤波配置函数 HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&FDCAN1_Handler,FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE);
应该放到你配置完滤波初始化的后面 if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化

至少你要先把CAN的外设初始化完毕才能做其他配置你在CAN外设初始化前面就开始调用全局滤波已定会失败的，因为CAN处于关闭状态

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奏奏奏回答时间：2019-5-25 17:13:43

本帖最后由奏奏奏于 2019-5-25 17:56 编辑

刚自己改好验证过的CAN滤波器设置代码：

对标准数据帧过滤

只接收标准数据帧)
//CAN滤波器设置
void CAN_Filter_Set(void)
{

  hcan.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan.pRxMsg = &RxMessage;
  sFilterConfig.FilterNumber = 0;
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig.FilterIdHigh = (((uint32_t)CAN_ID<<21)&0xffff0000)>>16;
  sFilterConfig.FilterIdLow = (((uint32_t)CAN_ID<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xffff;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;

  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig.BankNumber = 14;
  HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);
}

其中 CAN_ID就是目标的CAN地址