最近在调CANopen,用的芯片是STM32H750VBT6,发现按照ST的例程生成简单的测试程序后,只要执行一次发送后,CAN模块就会自动一直往外发送这帧数据,查看寄存器发现发送挂起寄存器一直有标志。 开始以为是配置问题,网上搜索也没有搜到太多相关的信息,之后分别查看了H7-Tool、rtthread和ST官方例程,发现设置并没有问题,后面就重新生成了一个只有CAN模块的代码,这时问题不再出现了,所以再去查之前的版本是否哪些代码导致了这个异常。 最后排查出来,原因是时钟的配置问题,由于其他部分需要,我的APB1时钟配置成了15MHz,而FDCAN1的时钟我用的是80MHz,将FDCAN1时钟改为40MHz后问题消失。(同时测试FDCAN1时钟80M,APB1时钟120M也是正常的) 查看手册可以看到FDCAN是有内核时钟域和APB时钟域两个时钟域,两个时钟域的数据进行交互时需要进行时钟同步 请问是否是之前的时钟配置使得这两个时钟域的同步异常了,所以导致发送挂起寄存器未被清空,从而一直往外发送数据? |
求技术解答,STM32H723的USB模拟U盘应用过程遇到了问题。
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还是倾向于不同时钟域数据同步的问题,APB1频率15MHz,FDCAN频率40MHz的情况下,只是在之前的测试条件下不会再自动一直往外发数据了,但是修改了发送接收fifo和ram个数,问题又出现了,最后将FDCAN时钟也改为了15MHz,经过多项测试,暂时不在出现问题了。
每秒大概8次,发送两万到三万次的时间就报错,停止发送
hfdcan1.ErrorCode=HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL
Get element from empty FIFO
有没人遇到过,有时重上电还会死机
我们最近的项目也遇到了。和你的问题基本一样,不知道楼主,你的问题解决没有。