说明：
3 P6 u4 r" u) ]) K1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。
& G  o) |$ t: K" ?: x2、DTCM是H7里面性能最高的RAM，主频400MHz，跟内核速度一样，所以例子的主RAM全部使用DTCM。
  D+ n# H# x6 b5 F8 A其它用到DMA和大数量传输的地方，用AXI SRAM，SRAM1，SRMA2，SRAM3或者SRAM4，主频都是200MHz。
: V0 L5 I" Q+ Y3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。
' b; s+ l- n% |6 I6 G7 P3 V2 [  E# ?: q4、每个例子加入Evernt Recoder支持，方便使用调试组件。
5、RTX4和RTX5都已经是免费的，Apache-2.0授权，几乎随意商用。
6、愿RTX5一直在进行的工业级安全认证和汽车级安全认证早日完成。
- _# D( M+ @, q0 ]; n3 L
6 y) D) i* m: T2 _8 I
2 f, z2 d! B( X1 q7 P: q  Q2 @工程模板:
* f; M  o! s' m1 \) DRTX5和FreeRTOS都是AC5和AC6两个版本。
6 s! K0 C! L! |! f( ~: A7 q V7-RTX5 Template.rar
( Q: G( v! m6 Q. k8 i8 W% W. ? V7-FreeRTOS Template.rar
" [6 y9 n) b/ ?3 R5 S0 i

7 u" X$ ~6 R. X" A& H7 E注意事项：
1 s3 d/ \" N6 S- E8 N( C7 f1、为了保证RTX5和FreeRTOS的调试组件可以正常使用，工程路径不要有中文，路径不可太长，而且退出调试的时候取消所有断点。
2、安装如下软件包的最新版本，使用MDK5.26及其以上版本。

1 `0 u; p# {/ c7 R; K: q
2 t, {. w% n7 e6 G& B
* u7 C/ E  ~+ V6 B+ I- z1 n$ c- @调试组件：
RTX5

5 w) J2 s0 _* }& H. I5 Z7 p# P

; z3 @0 C6 Z  f7 ~0 ~2 ?* xFreeRTOS的不够稳



' u1 v; S- U9 j5 V! p8 _1 b时间测量：
! z, ^+ U5 H' o0 v  I7 M

! V! ~8 O* Z. D4 a* `; v* N类似SystemView的RTX5调试组件System Analyzer



+ I0 M  n$ W2 Y' J; X根据ARM官方的时间记录，AC6是在2015年发布的。推出到现在已经快三年了，各方面都有了比较大的发展。
& }- m$ f$ p8 D$ H. u* [1、首先是安全认证，编译器也是有安全认证的，下面是AC5和AC6的对比
( E$ E$ w3 g8 K5 r1 J5 g
" |( n( W1 E1 m- |0 y' I! J2 e
2、AC5和AC6的综合PK，根据这个比较，AC6的综合性能提升了14.9%。
    事实上，在一些大型工业和汽车代码体系中，性能比上一代增长超过30％。 这是针对复杂，真实的嵌入式代码进行全面优化的结果，而不是专注于某个芯片测试。
' S  z9 a% K7 Q* L
% b/ ?  R0 n) m6 ~
  y, b: n4 }' ?( u3 E  z, R6 u7 }3 W3、AC6，AC5和GCC生成代码量大小的比较
; a$ [; J; G5 ~! D

- ]& Q* h+ h; f9 G1 ]1 x3 s. L6 T4、随着AC6的不断升级，性能也一代比一代强

+ ]" z  L( V. R! i1 Y' u5 M

好资料，谢谢分享~