模板下载：
1 g+ U% ]; r  C: l8 M! w& b" K V7-RTX4程序模板（含MDK和IAR）.rar
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1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封装层，这个封装层比较臃肿，   
& b2 ^7 q6 E) @2 E, x6 n4 C     我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层， 使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵。
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3. *
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4. *        模块名称 : 主程序模块。
   
5. *        文件名称 : main.c
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6. *        版    本 : V1.0
   
7. *        说    明 : RTX4的模板创建
   
8. *              实验目的：
   
9. *                1. 学习RTX4的模板创建
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10. *              实验内容：
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11. *                1. K1按键按下，串口打印。
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12. *                2. 各个任务实现的功能如下：
    
13. *                   AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。
    
14. *                   AppTaskLED任务    ：LED闪烁。
    
15. *                   AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，这里是用作LED闪烁。
    
16. *                   AppTaskStart任务  ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
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17. *              注意事项：
    
18. *                1. 进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封
    
19. *                   装层，这个封装层比较臃肿，我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层，
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20. *                   使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵.
    
21. *                2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
    
22. *                   V7开发板光盘里面有。
    
23. *                3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
    
24. *
    
25. *        修改记录 :
    
26. *                版本号   日期         作者            说明
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27. *       V1.0    2019-05-01   Eric2013    1. ST固件库1.3.0版本
    : S9 g7 R4 V& Z7 g. q- {
28. *                                        2. BSP驱动包V1.2
    1 o' W- b1 ~, F  @1 j" m- A
29. *                                        3. RTX4版本V4.82
    : T4 ^9 H: F7 c6 \" J: I
30. *                                       
    
31. *        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
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由于没有使用CMSIS-RTOS V1封装层，栈使用情况展示部分显示的是溢出，这个不用管。
后面单独做个任务栈检测任务，方便调试。

正好最近需要，谢谢大神分享~