模板下载: V7-uCOS-II程序模板(含MDK和IAR).rar ' Z. h4 l+ h% m' \: h2 i. k% ]3 l1 H8 M" h A$ a* o 1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。 2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。0 O. m6 D. ?5 ]+ F7 G 3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件,参考修改制作了个MDK版本的。 4、新版的底层移植文件比较好用,支持M3,M4和M7,含浮点支持。! o2 i- x9 `" @3 d 5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm,以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名,直接添加此贴文件即可。; f; G) a9 c- i3 \ 6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware4 ~# E) [/ B9 }( [7 Q+ g7 F (1)Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。7 t8 z4 W: x+ P" |8 }! W (2)Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序,中断使用跟裸机一样,但不可调用uCOS-II的API。: R* O) j1 W9 K- I uC-Probe8 {# R) V7 w+ E1 z 1 Z9 C1 j: ~8 r5 v- v ![]() |
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