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本帖最后由 baiyongbin2009 于 2019-5-5 21:49 编辑 模板下载: V7-uCOS-III程序模板(含MDK和IAR).rar 1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。 2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。 3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件,参考修改制作了个MDK版本的。 4、新版的底层移植文件比较好用,支持M3,M4和M7,含浮点支持。 5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm,以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名,直接添加此贴文件即可。 6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware (1)Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。 (2)Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序,中断使用跟裸机一样,但不可调用uCOS-III的API。 7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大,确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢,之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。uCOS-III刚推出的时候,搞了不少功能,什么中断延迟提交,多事件等待,专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后,都被干掉了,不实用。 ![]() |
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