说明：
1、简单易用，比CubeMX还要方便。
2、可以完美配合RTOS做处理。
/ @2 Y# |5 G6 N3 v% X# M" j3、以串口为例，可以方便的用于DMA不定长收发。
1 r. |! O& j6 @" p; }* j, }+ C+ i4、CMSIS-Driver是ARM搞的，针对STM32F4系列，已经更新了10几个版本了，相对已经比较稳定。
5、F4系列使用CMSIS-Driver非常方便，支持早期的经典配置方式，而H7系列要麻烦些，强制创建一次CubeMX才可以使用，略坑。
4 T1 b- z& `+ @& c
% ]8 J% k) ~/ g# M4 v
例程下载：
4 N5 z9 X! |9 O V6-CMSIS Driver UART（FreeRTOS）.rar
V6-CMSIS Driver UART（RTX5）.rar
) T( B# ?# g) k
0 Y+ \- c# c& R! k+ y- t" o注意下面的这几个软件包要都安装当前的最新版：

9 f8 q# q. v) G3 p

CMSIS-Driver框图：


0 s3 H: V2 }6 W& m3 {# d! u( i功能配置非常方便，在RTE_Device.h文件里面设置


例子默认配置的最大接收100个字符，连续接收一次数据，重新开启继续接收，简单测试：


' j# t+ c" x: J& o& u; i非常详细的函数说明，在MDK安装目录里面
; d( Q/ x' E# `. f5 t2 O" E

这个不兼容 GCC 啊……