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各位大大你好: 請教一下,在ST Motor Control Workbench生成程式後,程式內有AB訊號,要如何增加Z訊號的程式,有沒有辦法讓BLDC馬達慢速做的更好,謝謝。 |
个人理解 Z信号(一圈一个)可以使用外部中断或者外部Timer捕捉模式,代表编码器的0度位置,可以用于校准角度位置。 |
| 增量式编码器有累计误差,Z用于清零校准。 |
| 有吧,马达在低速下,风波会有点噪音,想更好那就用SVPWM调速会好一点 |
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