本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-11 17:53 编辑 . q- m; f4 o D* X 基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动:原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享 软件:KIEL MDK打开 解压打不开的话,可以用高版本的解压软件试下 (资料下载见附件,电脑等) |
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首先,需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致:如电机的相关参数,驱动部分的参数,单片机IO设置等。/ f4 V' Y2 P$ y( d% i
• 如果有其中任意一个参数设置错误,可能导致电机永远也无法正确启动。7 |! W5 X1 u, P
• 如果有需要,可以让电机运行在开环模式,来测量Tnoise和Trise相关参数。
• 选择了错误的电流采样方式 {+ U! [% l9 ~1 m, ]* o
• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.
• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s) c3 ~" c( H/ s3 I% e) e/ X* S
• 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护,需要检查硬件设计。' K- Y- k; P/ L2 k
如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:
• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成,/ f5 Y2 r6 B) a& L" g; k" o
但报启动失败故障,这时:
• 需要减低加速率,或提高开环启动电流
如果以上方法可以解决,但是不能保证100%有效,请尝试增加定位功能。
• 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
• 如下的方法可以解决这样的问题:
• 提高“连续成功启动输出测试”值,正常情况下请不要大于5。
• 提高最小启动输出速度。+ | L6 |' u! j/ I9 g' v+ t/ ^8 v: E
如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高,或没有解决问题,可以尝试以下方法:) u7 a/ o1 j( E% y D* P: @
• 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
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