用HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, pBuffer, NumByteToRead);    HAL_UART_Receive_DMA(&hspi1, pBuffer, NumByteToRead);

带DMA的接的，不能在此函数下面紧接着使用 这pBuffer中的数据，因为这些函数设置好传输参数，传输刚开始，pBuffer中还没有接收完数据。在这个时候如果是和芯片传数据，更不能关闭，芯片的使能。
1，可以在此类函数下面设置延时等待，然后操作pBuffer.
2,可以在DMA中断回调函数中操作数据。使用DMA传输，STM32Cube默认使能DMA传输完成中断，最终会调用HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
3，可先判断while(hspi1.State!=HAL_SPI_STATE_READY);STM32Cube生成的代码中，时时指示着各模的状态，传输时状态为忙。
     State在   SPI_HandleTypeDef结构中定义;


用DMA传输的函数调用顺序：
1，HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, pBuffer, NumByteToRead);
   功能：调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(hspi, pData, pData, Size);因为在主机模时要利用发数据的时钟来接收，然后就是开启DMA各中断，链接回调函数 hspi->hdmarx->XferCpltCallback = SPI_DMAReceiveCplt;，确保开启SPI，设置DMA触发位。
2，中断流程：
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);}

HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);中 hdma->XferCpltCallback(hdma); 因为 hspi->hdmarx->XferCpltCallback = SPI_DMAReceiveCplt;
等于调用了SPI_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)；其中又调
用了HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);该函数是用编写应用代码人地方。