通讯出错后，复位可通讯正常，通过我给出通讯错误后的ISR寄存器能看出什么问题吗？

楼主，测试一下在串口接收前是否产生了中断。而接收以后，并未清除该中断。用IDLE描述的方法清除中断标志位测试一下。另外，注意IDLE所指的空闲产生的原理，虽然数据一直在传输，要保证中间没有延时。

ST官方手册有详细介绍：

外部不停在往MCU发数据，怎么可能总线空闲呢？