最近在用STM32F103RCT6替代以前的51,只差与上位机的串口通信了。 用STM32F103RCT6开发板与笔记本的串口助手能通信,笔记本的串口助手与实际上位机也能通信(可以读到上位机发出的数据)。而用STM32F103RCT6开发板与实际上位机通信就不行了,读不到上位机发出的数据。 上位机出来是9针Com口,我用9孔-9孔(该线单独试过,上位机-笔记本)转成9孔口,再反着用USB转9针Com口线(就是将9针Com口转成USB口)。这样,就能用笔记本读取上位机发出的数据。 接下去,移除笔记本,再用母USB-母USB线转成母USB口(该线也单独试过,笔记本-STM32),最后用USB-miniUSB到STM32的mini串口(该串口通过340连接到USART1)。 下面是程序。 //是用正点原子的程序环境改的,加了些别的开发板地程序 #include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //串口1初始化 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /*使用microLib的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////下面这3个函数是从别处拷贝过来的,试用一下,可能会有问题。 void uart1SendChar(u8 ch) //这个单独用不能发字符,只能发数字!! { while((USART1->SR&0x40)==0); USART1->DR = (u8) ch; } void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen) //这个能用,可以发送多个字符 { u16 k= 0 ; do { uart1SendChar(*(str + k)); k++; } //循环发送,直到发送完毕 while (k < strlen); } void uart1SendByte(u8 Data)//ch++ { //while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE==RESET)); //while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)); USART_SendData(USART1,Data); //while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC==RESET)); //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //ch+++ } ////上面这3个函数是从别处拷贝过来的,试用一下,可能会有问题。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #endif ======================================================================= 下面是主程序 #include "wave.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "lcd.h" //ch #include "spi.h" #include "TLC5615.h" //#include <stdio.h>//ch+ 没用 //#include "stm32f10x.h"//ch+ 没用 //#include "fonts.h" /************************************************ 实验平台:秉火 F103-MINI STM32 开发板 ************************************************/ int main(void) { u8 i=0; //ch u8 j=0; //ch u8 h=0; //ch static uint8_t a[16]; //ch ok! static uint8_t f0[16]; //ch static uint8_t v[16]; //ch char d[16]; //ch ok! char d1[5]; //ch char d2[5]; //ch char e[3]; //ch char f[4]; //ch u16 b[10]; //ch u16 c[10]; //ch int e1=1000,e2=2000,e3=3000; int f1=50,f2=60,f3=400,f4=480; char buf_sum=0; //ch ///////////////////////////////////////////// delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 //uart_init(9600); //实际用 WAVE_Init(); //LED端口初始化 //TIM3_Int_Init(1000,23);//放后面, (1000,23或24)为1000Hz左右 ILI9341_Init (); //LCD TLC5615_Init(); ////////////////////////////////////////////////// /********显示字符串*******/ LCD_SetFont(&Font24x32); LCD_SetColors(MAGENTA,BLACK); ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH); /* 清屏,显示全黑 */ ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(0)," FIRSTSAIL"); LCD_SetFont(&Font16x24); LCD_SetColors(BLUE,BLACK); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(1),"---WAVE Test---"); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(4),"---SPI Test---"); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(7),"---COM Test---"); /********显示变量*******/ LCD_SetFont(&Font8x16); // LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);// // sprintf(f,"%12dHz%3dHz%4dHz%4dHz",f1,f2,f3,f4); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(3),f); LCD_SetColors(GREEN,BLACK);// ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(3),"Send Freq:"); LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);// sprintf(d1,"%12dHz%3dHz%4dHz%4dHz",f0);ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(4),d1); LCD_SetColors(GREEN,BLACK);// ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(4),"Rece Freq:"); // LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);// // sprintf(e,"%16dV%5dV%5dV",e1,e2,e3); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(8),e); LCD_SetColors(GREEN,BLACK);// ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(8),"Send Volt:"); LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);// sprintf(d2,"%16dV%5dV%5dV",v);ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(9),d2); LCD_SetColors(GREEN,BLACK);// ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(9),"Rece Volt:"); LCD_SetColors(YELLOW,BLACK);// ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(12)," A0 00 AA 55"); LCD_SetColors(GREEN,BLACK);// ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(12),"Send Data:"); ////////////////////////////////////////////////// while(1) { for(i=0;i<16;i++) //for(int i=0,j=0;i<16,j<17;i++,j=i+1) { j=i+1; //USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//ch+ //USART_RX_BUF[i++]=USART_ReceiveData(USART1);//ch+速度并不快 if(USART_RX_STA==j) a=USART_ReceiveData(USART1);//ok //if(USART_RX_STA==j) a=USART_RX_BUF;// //if(USART_RX_STA==j) a=USART_RX_BUF[64];//no! //a[0]=USART_ReceiveData(USART1);//no! //if(USART_RX_STA==16) break; //ch } if(USART_RX_STA==16||KEY0==1) { //累加和校验,通过后发送 for(h=0;h<15;h++) { buf_sum+=a[h]; //ch-TFT } if(buf_sum-a[15]==0||KEY0==1) uart1SendChars("A0 00 AA 55",11); // //数据处理后,分给各用户 //字节合并为字 b[3]=a[6]; b[3]<<8; b[3]|=a[7]; //Address 不用动 b[4]=a[8]; //SW 启动继电器 b[5]=a[9]; b[5]<<8; b[5]|=a[10]; //Freq b[6]=a[11]; b[6]<<8; b[6]|=a[12]; //Vol b[7]=a[13]; b[7]<<8; b[7]|=a[14]; //RiseTime c[0]=b[5]*2; //Freq c[1]=b[6]*2; //Vol TIM3_Int_Init(c[0],23);//Freq OUT if(c[1]>0 || KEY1==1) WriteTLC5615(c[1]); //Vol OUT //先用这种,不好用可以换!!if(c[1]>0)最后用 USART_RX_STA=0; // } } //return 0;//有没有都行 } |
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我曾经因为一条山寨杜邦线间歇故障,浪费了我几个小时。
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