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电步进机上标注 pps 是什么意思,和频率Hz是一样的吗?

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pinganbo 提问时间:2019-8-22 15:03 /
我百度了一下,PPS 是pulse per second 的简写,即每秒的脉冲数。有人说pps与Hz 是一样的;例如100pps也即是100Hz。但也有人说不是。


描述2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机,我买的减速比是1:250的型号。商家描述写的:调速频率范围300-1000PPS(建议启动从300PPS开始稳定转速在700PPS左右)电机驱动用TI的DRV8834, 控制方式是在STEP上输入脉冲信号。主控我用的是stm32f410,TIM9的channel 1 产生PWM,
我的APB1和APB2时钟都是100MHz.我配置成10分频,up向上计数39999。我算的是100MHz/10/39999=250Hz.电机应该可以转起来,但是现在问题是步进电机光有声音,但是不转。因此不知道,250pps是不是就等于250Hz。是一个概念吗?请帮个忙看看,万分感谢!
另外:TIM9配置成 500Hz和800Hz 我都试过了,电机同样是有声音,不转?




电机.jpg
DRV8834.jpg
TIM9.jpg
收藏 评论2 发布时间:2019-8-22 15:03

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2个回答
mylovemcu 回答时间:2019-9-18 13:53:35
PPS是指不细分的时候对应的频率  算是一个步进电机的专用术语吧  

电机不能启动  首先要确认是不是线序接错了  A相和B相不能混接

其次就是频率太高了  导致丢步 可以示波器确定一下频率
细分越大  可以接受的启动频率也越大  负载越大  可以接受的启动频率越小

步进电机启动可以采用T形加速或者S形加速   可以获得更好的启动效果
butterflyspring 回答时间:2019-9-25 17:14:15
PPS即每秒的脉冲数 , 从你没转起来的现象来看,有可能是AB 相接反了

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