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我百度了一下，PPS 是pulse per second 的简写，即每秒的脉冲数。有人说pps与Hz 是一样的；例如100pps也即是100Hz。但也有人说不是。 描述：2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机，我买的减速比是1：250的型号。商家描述写的：调速频率范围300-1000PPS（建议启动从300PPS开始稳定转速在700PPS左右）电机驱动用TI的DRV8834, 控制方式是在STEP上输入脉冲信号。主控我用的是stm32f410,TIM9的channel 1 产生PWM， 我的APB1和APB2时钟都是100MHz.我配置成10分频，up向上计数39999。我算的是100MHz/10/39999=250Hz.电机应该可以转起来，但是现在问题是步进电机光有声音，但是不转。因此不知道，250pps是不是就等于250Hz。是一个概念吗？请帮个忙看看，万分感谢！ 另外：TIM9配置成 500Hz和800Hz 我都试过了，电机同样是有声音，不转？ |
电机不能启动 首先要确认是不是线序接错了 A相和B相不能混接
其次就是频率太高了 导致丢步 可以示波器确定一下频率
细分越大 可以接受的启动频率也越大 负载越大 可以接受的启动频率越小
步进电机启动可以采用T形加速或者S形加速 可以获得更好的启动效果