周末，看看手边的ST开发板，学习学习ST的开发资料，利用申请的G31RB，实践一下理论知识。         按照往常是惯例，学习一下关于G431RBT6的硬件资源介绍，结合开发板了解给个跳线帽接口的定义，按照原来的接线方法，我将开发板连接到电脑的USB上，但是使用KEIL5编译下载时提示“internal command error”，我将CN12跳线帽放到JP1上，然后LD2与LD3灯熄灭，板子重新启动，电脑右下角出现重新安装驱动的提示对话框，但是再也没法找到ST-LINK/V3的驱动提示了，然后在下载的安装包中，双击了《en.stsw-link009》下的“dpinst_amd64.exe”,重新安装了驱动，还是没有找到ST-LINK的驱动。然后下载了驱动精灵，点击外设下的驱动异常安装，结果安装成功了，出现了U盘图标，此时不知道是什么模式了，在KEIL中无法找到ST-LINK的驱动，因此无法下载程序到开发板中。
    在网上找了许久关于“internal command error”的解决办法，但是我试过了多次，总是进入了产品U盘读取模式，不知道大伙有没有遇到此类问题，现象的图片如下：


卸载掉驱动精灵下载安装的外设异常驱动软件后，没有弹出U盘的图标，但还是报如下的错误：



     板子上的现象就是LD1常亮红灯，LD3常亮黄灯，LD2闪烁（亮灭频率1秒）。