本文描述了如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上使用 PWM 输出波形，包括 PWM 的应用、配置和驱动的添加等。并给出了在正点原子 STM32L475 pandora 开发板上验证的代码示例。

硬件平台简介
& n9 f0 w4 w" \1 l& b; x( d5 E本文基于正点原子 STM32L475 pandora 开发板，给出了 PWM 的具体应用示例代码，由于 RT-Thread 上层应用 API 的通用性，因此这些代码不局限于具体的硬件平台，用户可以轻松将它移植到其它平台上。STM32L475 pandora 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 80Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32L475 的芯片性能。
7 F$ @& x8 l, _5 d" ?0 F

使用 PWM在 menuconfig 中打开 PWM 通道
打开 Env 工具，使用 menuconfig 工具配置工程，在 Env 命令行中输入 menuconfig 进入配置界面。在 menuconfig 配置界面依次选择 Hardware Driver Config ---> On-chip Peripheral Drivers ---> Enable pwm ---> Enable timer2 output pwm 如下图所示：
. Z5 t1 _# D2 O" s: M2 W

选中需要使用的 PWM 通道后保存退出，使用 scons --target=mdk5 生成 mdk5 工程，打开工程进行编译并下载程序，在终端输入 list_device 命令可以看到 PWM2 设备已经成功添加了，如下图所示：

使用 PWM 输出波形
/ O% u- h9 c/ L" p0 l1 _. b/ t! L应用程序可以通过 RT-Thread 提供的设备管理接口来访问 PWM 设备硬件，相关接口如下所示：

接口参数的具体描述请参考官网 PWM 设备
/ Z5 b5 ?2 Y5 N" D

链接：

http://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pwm/pwm/

（以上链接请复制至外部浏览器打开）

+ ?9 F- {: @: r0 [0 f& ?8 ^
( a' I2 x2 @  p  }! b$ d" y

可以，学习一下