在STM32F1片上 Flash 保存第一人称 3D 射击游戏

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eefishing 发布时间：2019-11-28 23:18

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每当提到 3D 第一人称射击游戏，大家很自然就会联想到高性能独显，以及几个G甚至几十G的硬盘存储空间，那么有没有可能在 STM32F103RC 这样一块只有 256KB Flash 的小板子上保存一个大型第一人称射击游戏呢？

当我们用 USB 线把这块开发板连接到电脑上，就可以看到出现了一个只有100多KB的U盘，这就是 STM32 的片上 Flash 了。

然后可以看到U盘里有一个 90KB 的游戏。

如果我们双击它就启动了一个 STM32 上的第一人称射击游戏。

这是完整的演示视频:如果你也有兴趣把这个游戏保存在 STM32 上，可以跟着后面的教程，或者也可以在这个项目里直接找到编译好的固件、游戏和项目源码。

链接地址：http://github.com/wuhanstudio/stm32-ufun-3d-game

1. 运行 RT-ThreadRT-Thread 在 Github 上是开源的，源码可以在这里（链接：http://github.com/rt-Thread/rt-thread/）找到，官网文档也很丰富这里就不重复了，总结一下需要的工具：

Git Bash
Keil 开发环境
STM32 开发板
RT-Thread 源码
env 工具$ m5 X' e K" g$ [$ d- g$ x+ ^2 _- q

如果觉得从 github 上面下载 RT-Thread 源码比较慢，可以先从 gitee 上面下载，然后修改项目地址。

1git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread
2cd rt-thread
3git remote rm origin
4git remote add origin https://github.com/RT-Thread/rt-thread
5git pull origin master

2. 片上 Flash 文件系统准备好第一步里面的工具后，首先我们需要把 STM32 的片上 flash 挂载为文件系统，首先需要在 CubeMX 里使能 USB。

打开 USB 后在时钟配置里确认外部晶振和板子上的晶振是一致的，并且 USB 的时钟是 48MHz，就可以点击生成代码了。由于我们修改了时钟，需要把 board/CubeMX_Config/Src/main.c 里面的 void SystemClock_Config(void) 函数复制到 board/board.c 里面替换。

接下来修改 bsp 下 board 目录里的 Kconfig 文件。1config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
2 bool "Enable on-chip FLASH"
3 default n
4
5config BSP_USING_USBD_FS
6 bool "Enable USBD as USB device"
7 select RT_USING_USB_DEVICE
8 default n

这样再在 bsp 目录下右键 ConEmu Here 就可以看到配置界面 (Env 教程：http://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/)，依次选中下面几个选项：

Hardware Drivers Config --> Enable on-chip Flash- P; ?! S' A: b

RT-thread Components --> Device Drivers --> Using MTD Nor Flash device drivers

+ ]2 M3 X. C: g. b

RT-Thread online packages --> system packages 选中 fal 和 Littlefs+ m/ [9 ^2 f' ]

RT-Thread Components --> Device virtual file system# q9 L0 Z: e/ G$ N g3 w

保存配置退出，在 env 里面输入命令就可以自动生成 Keil 项目了：

1pkgs --update
2scons --target=mdk5 -s

我们需要先对 flash 进行规划，STM32F103RC 一共有 256KB，可以把最后的 128KB 作为文件系统使用，于是新建一个 fal_cfg.h： 1extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;
2
3#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                        \
4{                                                                   \
5 &stm32_onchip_flash,                                        \
6}
7
8#define FAL_PART_TABLE                                                       \
9{                                                                            \
10 {FAL_PART_MAGIC_WROD,    "app", "onchip_flash",       0, 128*1024, 0}, \
11 {FAL_PART_MAGIC_WROD,    "flash0", "onchip_flash", 128*1024,  128*1024, 0}, \
12}

再修改 main.c 挂载文件系统：

1#include <rtthread.h>
2#include <rtdevice.h>
3#include <board.h>
4#include <fal.h>
5#include <dfs_posix.h>
6
7/* defined the LED0 pin: PC13 */
8#define LED0_PIN GET_PIN(C, 13)
9
10#define FS_PARTITION_NAME  "flash0"
11
12int main(void)
13{
14 int count = 1;
15 /* set LED0 pin mode to output */
16 rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
17
18 fal_init();
19
20#ifdef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE
21 struct rt_device *flash_dev = fal_blk_device_create(FS_PARTITION_NAME);
22#else
23 struct rt_device *flash_dev = fal_mtd_nor_device_create(FS_PARTITION_NAME);
24#endif
25
26 if (flash_dev == NULL)
27 {
28       rt_kprintf("Can't create a block device on '%s' partition.\n", FS_PARTITION_NAME);
29 }
30 else
31 {
32       rt_kprintf("Create a block device on the %s partition of flash successful.\n", FS_PARTITION_NAME);
33 }
34
35 while (count++)
36 {
37#ifndef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE
38       if(rt_device_find(FS_PARTITION_NAME) != RT_NULL)
39       {
40          dfs_mkfs("lfs", FS_PARTITION_NAME);
41
42          if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == RT_EOK)
43          {
44             rt_kprintf("sd card mount to '/'\n");
45             break;
46          }
47          else
48          {
49             rt_kprintf("sd card mount to '/' failed!\n");
50          }
51       }
52#endif
53       rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
54       rt_thread_mdelay(500);
55       rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
56       rt_thread_mdelay(500);
57 }
58
59 return RT_EOK;
60}

项目编译下载到板子上，串口连接上去在 msh 里输入 fal probe 应当就可以看到分区表了：