八种IO口模式
( Y! s( r6 H, I& n" ~STM32有八种IO口模式，分别是：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。
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1、模拟输入
GPIO_Mode_AIN模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上下拉电阻）。
2 ?3 c8 [' R+ @" ^9 U9 e, b2、浮空输入
. v. Z0 z, ~1 C+ T9 [: d6 B3 sGPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
. v/ ]: U# }$ K3、上下拉输入
GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入。一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强。
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流，增加高电平输出时的驱动能力。
当GPIO引脚无输入时，上拉输入在默认状态下为高电平，下拉输入在默认状态下为低电平。
4、开漏输出
* i( \, U9 _* f  Z6 D) s( @0 \GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。
+ g2 t- H; l7 Z! H/ z5、推挽输出
4 j8 P, t9 h% S% Y$ JGPIO_Mode_Out_PP推挽输出，可以输出高、低电平，连接数字器件。
# D& W% |. S  P6 P# l0 a6、复用开漏推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。
( T# |( l; V! @5 ?$ T1 |1 GIO模式选用
2 e2 h1 F5 Y5 _7 a浮空输入：可以做KEY识别，RX1。
$ E. M! ?0 Q0 X  a* ~3 W上拉输入：IO内部上拉电阻输入。
! u. p6 j, Q! Z! Q* k7 n下拉输入：IO内部下拉电阻输入。
模拟输入：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。
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4 e* ]# O8 E; h4 p9 W; i推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。
复用推挽输出：片内外设功能，I2C的SCL、SDA。
复用开漏输出：片内外设功能，TX1，MOSI，MISO.SCK.SS。
2 Q) F2 u* R" K引脚配置方式
9 B9 D9 Y1 h$ o4 `' u3 C" _通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
  B6 k2 K" j- u" W0 r, x
1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

8 K  ]4 c! M% f. Y: P+ l. a+ A3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
% b2 Y' J3 E0 j4 j, R- R. U2 O5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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