TIM1的pwm配置H桥电路等宽脉冲

凡桂2008 提问时间：2019-12-21 15:14 /

我有个H桥电路，打算用Tim1的两路互补信号驱动H桥，H桥上都是igbt，我把图贴出来(原理图.jpg、理想信号.jpg、实际信号.jpg)我的负载是电源输出，单根线，我想用tim1的互补输出得到理想信号.jpg的波形，但是我始终配置不出来想要得到的波形，理想波形是两路等脉宽的波形，但是实际信号却是不等宽的，
那如果我想得到理想信号的波形，我该如何实际我的电路跟程序呢？
我把程序贴出来：
void Init_Pwm(void)
{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
      TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
            GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
            TIM_DeInit(TIM1);
            TIM_InternalClockConfig(TIM1);


            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=100-1;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=9-1;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM_CounterMode_CenterAligned1;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
            TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//
            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;

            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Set;
            TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM_OCPolarity_Low;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;

            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;       //TIM_OCNPolarity_Low;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
            TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

            TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;
            TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
            TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
            TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =224;//138;
            TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
            TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
            TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
            TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

            TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

//             TIM_OC1NPolarityConfig(TIM1,TIM_OCNPolarity_Low);
//             TIM_OC3NPolarityConfig(TIM1,TIM_OCNPolarity_Low);

            //TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);
            TIM_ITConfig(TIM1,TIM_FLAG_Update,ENABLE);
            TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
            TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}

我如何使用这个tim的pwm能配置出等宽脉冲，然后占空比可调？

赞收藏评论14 发布时间：2019-12-21 15:14

14个回答

子曰好人回答时间：2019-12-21 17:17:17

看你的理想波形有点像死区插入的很大的互补PWM，你的实际波形如果分别是上下桥臂的驱动信号，是会造成桥臂直通的。计数模式选错了，应该选择中心对齐模式

赞 0 评论

aiherong 回答时间：2019-12-21 22:07:07

除了考虑死区，若用同一型号IGBT，H桥的四路驱动信号都要先隔离再接入

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-23 09:04:27

aiherong 发表于 2019-12-21 22:07
除了考虑死区，若用同一型号IGBT，H桥的四路驱动信号都要先隔离再接入

都是隔离了的，但是逻辑还是一样的，就是说，我如何做到Q3跟Q4同时导通，Q2跟Q1同时导通，就像我的理想波形那样，那两路pwm如何分配？程序如何设置？

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-23 09:14:23

子曰好人发表于 2019-12-21 17:17
看你的理想波形有点像死区插入的很大的互补PWM，你的实际波形如果分别是上下桥臂的驱动信号，是会造成桥臂 ...

一样的，我先把代码贴出来
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=100-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=9-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1;//TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Set;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

我使用了TIM_CounterMode_CenterAligned1模式，然后频率改为50KHz，实际得到的频率是25kHz，说明这个配置起作用了，但是还是达不到我想要的结果，不知道别人在用stm32做开关电源类控制的时候是怎么设置的。

赞 0 评论

子曰好人回答时间：2019-12-23 09:31:48

凡桂2008 发表于 2019-12-23 09:14
一样的，我先把代码贴出来
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=100-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Pr ...

上管和下管的MOS不一样吗？我看你

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;

复制代码

这两句设置的极性不一样，之前没注意看。如果上管下管的极性是一样的，那么就该设置成相同的极性

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-23 09:58:35

子曰好人发表于 2019-12-23 09:31
上管和下管的MOS不一样吗？我看你

这两句设置的极性不一样，之前没注意看。如果上管下管的极性是一样的 ...

设置一样的，不就是互补信号了？那么当我OC的占空比是20%的时候，那么NOC不就是80%的占空比了？这样我用两对pwm信号控制H桥的话也不能同时打开，同时关闭啊？

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-23 10:09:24

凡桂2008 发表于 2019-12-23 09:58
设置一样的，不就是互补信号了？那么当我OC的占空比是20%的时候，那么NOC不就是80%的占空比了？这样我用 ...

这就是极性设置一样的结果

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-23 10:16:52

凡桂2008 发表于 2019-12-23 10:09
这就是极性设置一样的结果

如何设置能把箭头部分搞成低电平就行了，但是不知道怎么设置，尝试了很多种办法都不行。

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-23 10:19:14

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
这个Idlestate到底是做什么用的？好像怎么设置都没什么效果。

赞 0 评论

子曰好人回答时间：2019-12-23 10:36:36

凡桂2008 发表于 2019-12-23 09:58
设置一样的，不就是互补信号了？那么当我OC的占空比是20%的时候，那么NOC不就是80%的占空比了？这样我用 ...

你不是想要互补信号？同时开同时关，你上下管子就直通了，不明白你这么做的意义。还是说你这个不是同一桥臂上下管的驱动信号？

赞 0 评论

子曰好人回答时间：2019-12-23 10:38:44

凡桂2008 发表于 2019-12-23 10:19
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
这个Idlestate到底是做什么用的？好像怎么设 ...

idlestate的意思就是空闲状态的电平，通常是MOS的无效电平。

评分

参与人数 1	蝴蝶豆 +2	收起理由
STMCU	+ 2

查看全部评分

赞 0 评论

aiherong 回答时间：2019-12-24 05:03:28

我都用寄存器编程，你不妨也看一下手册，好像有控制寄存器中有一位设置PWM1或PWM2两种工作方式
直接用寄存器编程的语句注意放在对应init函数之后即可……
刚注意到你列出的代码
如果软件确实没问题，建议: 先将四个驱动信号引脚断开(保留光耦)，用电阻代替电机，单独检测4个桥臂的静态工作点的一致性
手动给予驱动电压，再看桥的对称性

评分

参与人数 1	蝴蝶豆 +2	收起理由
STMCU	+ 2

查看全部评分

赞 0 评论

aiherong 回答时间：2019-12-24 05:58:59

若想实现你图示的理想波形的跃变时的尖峰，可在驱动电阻上
并一pF级电容，比如:10pF，尽量小不能大

赞 0 评论

凡桂2008 回答时间：2019-12-24 16:44:05

子曰好人发表于 2019-12-23 10:36
你不是想要互补信号？同时开同时关，你上下管子就直通了，不明白你这么做的意义。还是说你这个不是同一桥 ...

问题解决了，我是需要同时关断跟同时导通的，我用中心对齐方式，把其中一路pwm的oc跟noc放在H桥的左上臂跟右下臂，另外一路pwm放在右上臂跟左下臂，就可以了

赞 0 评论

TIM1的pwm配置H桥电路等宽脉冲

评分

评分

所属标签

相似问题