STM32软件模拟IIC程序代码（从机为stm8s）

linchenchen · 2019-12-25T07:30:47+00:00

iic.c文件#include "iic.h") q* Q- |4 c3 r #include "delay.h"- q+ o1 J/ l2 q- n: f5 [- y# N) G / P2 O1 d7 j% z u2 B$ T//IIC初始化 & V. ?6 w' N6 K) N0 \! Yvoid IIC_Init(void) 5 C. L* \/ A" b3 b3 }) f7 `{- C8 \7 i8 J7 i9 C& V6 O GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ; g+ D0 c4 ~& \/ O3 o RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); # s, \8 @# }$ b4 }5 r7 i9 V& b GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN; & \7 b9 S4 m3 ^/ j( B% b5 b GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出; b" L% \$ l. x. z: O; w GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;; f$ W% n. z; E" n+ U. y GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);3 a9 m" G; l3 X3 ^3 S+ H* P9 F9 T GPIO_SetBits(IIC_GPIO,IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN); //设置为1 + k: y7 y( K8 d0 ]8 @ IIC_SCL_H;( j5 f; D, m& i$ Z8 U: E" p, R% Z4 g IIC_SDA_H;/ I5 f4 N( I) x' i5 c } $ ]# m4 E2 r; b5 {/ ? 9 f5 O- t% D- r% R* c/ T* O//数据线输出模式 7 S) Z/ j( a! j- H6 W# j/ ?void iic_sda_out(void)2 Z% e3 u$ b# u( i5 b { 0 v& e& m& q) B7 Y0 ~& w GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; . ^! Z: `) A* ^7 s- N; Q9 Y, M- h3 a* {' ` GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; " b- Z3 \( O: j GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出( p" v& S1 C6 O+ v/ Z GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;; B. D0 S/ P& z7 W; f3 s GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);# B( b3 k! Y: O, J, w( ?( X } ! K8 ~ n6 }8 @, l& w- W/ M- ~* @3 B8 @7 n: X6 w" Z //数据线输入模式 * y) _: d, E0 e$ F. D( u) Bvoid iic_sda_in(void) 6 W0 ~2 g! k C& B/ i8 K1 l8 q{ : {( f: C% i! n9 a; k @5 ^# h GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 3 ?4 S# W, b& F& B( C3 C5 H Y* |0 {5 B q" U t5 L GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN; p9 X2 c4 I* C GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出$ M+ p+ w3 W0 p GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure); R$ p' k% S7 L- O }- u2 `6 \& D+ e7 |% T & w1 {. y8 |& c8 ^" j //IIC数据传送启动信号 8 [4 n2 x D" \5 x {//SCL为高电平的时候，SDA下降沿 " k0 T) ?9 H7 Hvoid iic_start(void)6 z/ ], c' a8 z { 9 G* r4 ? I. C6 a9 d: R ^ iic_sda_out(); //SDA线输出+ A1 R5 C6 E5 k# D2 Y* _% N IIC_SDA_H; //SDA为高电平 5 v% F4 q; n1 _; l" Y+ Q IIC_SCL_H; //SCL为高电平 ( C+ }/ E! ? E* ` SysTick_Delay_Us(5); 4 v+ H: B- Z$ q) {' k IIC_SDA_L; //SDA下降沿3 ^- _# Y5 e+ @" c. b! N7 I SysTick_Delay_Us(6);8 Z$ y& e( o" x V3 V5 Z7 E IIC_SCL_L; * J, g! [1 v" e$ Y5 m H. h( D. i! p- ~/ I7 f) K }( m- S# Y3 K2 O2 X' r( \/ j6 V% L X% x # }# }: A1 v6 B% W //IIC数据传送停止信号( E: R- F3 r+ j5 w. l //SCL为高电平时，SDA上升沿 0 H- H4 g0 I& `) }3 \void iic_stop(void) / S! b. X( p0 h/ r; D{$ h( J& f1 X2 c. I* ]: i9 Z iic_sda_out(); //SDA线输出8 m' q$ h# d6 q IIC_SCL_L; //SDA为低电平/ @. p, k1 ?0 ]4 E5 p; R9 u IIC_SDA_L; 4 p K" d5 H! ` IIC_SCL_H; . x8 i1 |! M* O# t! W SysTick_Delay_Us(6); 9 K" V$ X3 B9 ]# J IIC_SDA_H; //SCL高电平 , o9 b7 X# ~0 o8 N SysTick_Delay_Us(6); 4 X4 Q7 f, x, _7 R5 |}( Q7 A' i* V* P1 |! D/ c: R* |2 P : M, Z; G% M: Y$ h' }7 T; ? //应答信号 " a9 Q- m: \$ e& Avoid iic_ACK(void)3 G) h7 {( x n! K, n' J {$ \" @3 d7 i: w% Z IIC_SCL_L; //SCL低电平! p" S! N/ P$ g" j iic_sda_out();" J+ ^# `; U3 _+ p IIC_SDA_L; //SDA为低电平 q( g3 ?9 ?! x) n* R8 ? \' t SysTick_Delay_Us(2); 7 S) }. t) Y8 }) x7 o3 I a6 y IIC_SCL_H; //SCL高电平/ i) j5 d1 c S2 r5 T/ @& S SysTick_Delay_Us(5);7 S/ s( a) r, f- C4 J' d IIC_SCL_L; //SCL低电平 1 s% E9 Y3 @. A1 y6 E+ ^9 K- O}* V# e' i: H2 T& k5 j 7 X% z& m: A, e* R* l! e( H! f Q//非应答信号; V2 J7 _/ c6 ~- C" b* v void iic_NACK(void) ) O( C5 J* _& i& a" o* W{6 E: K6 f. o& I/ N IIC_SCL_L; //SCL低电平. c0 r3 P( F: D8 F, Y3 c iic_sda_out();6 ~: T$ f' m! x' V( _4 W, V IIC_SDA_H; //SDA为高电平1 z: u4 e9 Y d6 U" Q& d4 W8 l% @ SysTick_Delay_Us(2);+ E. e5 `) j& P0 m4 A IIC_SCL_H; //SCL高电平6 { `% w& o \ SysTick_Delay_Us(5); 7 i4 Q4 T$ Y% [: j" l7 y IIC_SCL_L; //SCL低电平: j9 M$ w' G; F8 ~% i/ p } / [' A8 ]$ y' V- j. Z- ? # m2 `) ^- ~+ o/ ]: O% f//IIC等待应答 5 m+ r+ p H, X0 t! S0 Q w! Ru8 iic_wf_ack(void)& P# e: U: X* E2 W- R { # ]7 d9 b2 g3 L u8 times=0;5 l9 g/ K7 l- e/ G1 t8 T iic_sda_in();//设置SDA为输入模式& W1 |, F" q' s/ V# R IIC_SDA_H; $ I9 F2 n1 [& h: Y' f/ d1 J SysTick_Delay_Us(1);% E3 V* N' v2 C9 p+ M+ p IIC_SCL_H;+ n" @/ Q2 l( L SysTick_Delay_Us(1); - X) h' z* X# M: t$ E6 D while(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_GPIO, IIC_SDA_PIN))//超时应答判断4 Y+ q+ Z X7 l* b5 y { 8 u6 f$ F; q9 f* [2 L times++;" X8 h- G' t- W: H) j. f% [4 e SysTick_Delay_Us(1);+ W* e5 _7 x. @. L7 p if(times>250). p% b7 ~7 Y2 w0 q0 B" ~" i' f { 4 Z' }) p6 ~% {$ N6 ~( L5 r/ B iic_stop(); / O6 Z9 _ v7 r# t9 j6 _ return 1;% Y) m G& z9 U' W3 V } 8 ^& n; P# h* A( |2 K+ S } * I& y/ ]6 s2 ]; Z IIC_SCL_L;' C" L1 m2 r/ X) H: O return 0; J2 L; i) O w: D$ J$ @ }# m) T/ x3 g/ S1 K0 Y # T$ k" Y# K1 P$ C7 V6 |//IIC发送数据 `9 [, X9 e: @ hvoid iic_SendByte(u8 txd)/ [ @+ i6 @1 V { 6 d* M' z* y& S* [0 d u8 i;$ b# @1 q7 _! w$ F3 a& i" S0 ~ iic_sda_out();//设置SDA为输出模式 / T; W: {( [5 I3 b3 |6 @+ |9 J! I- s IIC_SCL_L;. e3 `( `' K8 T: r) r6 \ for(i=0;i >7) ' E' L7 B8 ? |# e+ J7 e IIC_SDA_H;6 g! M1 g( `% B else ' O7 ~4 [0 C. X& ~ IIC_SDA_L; 1 U5 B* \4 e j7 n txd <<=1; {$ I3 `# D# L/ a SysTick_Delay_Us(2); ' U& H: b. ~$ d) @. _ IIC_SCL_H; ; h! F' [: ?# i0 N+ J SysTick_Delay_Us(2); + o) R7 M* l3 }) {% H IIC_SCL_L; 1 b( W% ?) f) {$ U5 K SysTick_Delay_Us(2); G1 z9 B; N' M! l; f6 `" l; `+ Z }$ M+ e7 q- D* U. W# z9 M0 |9 ] } 8 a* S( R; U1 R9 v " Q) ?0 G' |% V; O* \2 V3 E( o* S: `//IIC读取数据 : @) E& i) w. Q0 Uu8 iic_ReadByte(u8 ack) 2 k( r. M D4 J" _) q{ Y z! d. Y6 k; d4 c* g u8 i,Receive=0;) H3 W( O' J( |0 Y iic_sda_in();//设置SDA为输入模式* M1 k& R* x) f6 x( \* V for(i=0;i<8;i++) 5 S3 {" ]& a/ N5 D4 F5 \ { 6 W0 Y+ |0 H. K0 m8 c% B2 b( l IIC_SCL_L;6 c0 s! c& z% F! L& g( { SysTick_Delay_Us(2); 2 V) Y8 R' F1 A0 l; ` IIC_SCL_H; , A4 p% }" E/ W1 \ Receive<<= 1;7 g( y/ R" i7 W8 f; |+ i; M, G if(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_GPIO, IIC_SDA_PIN))* w" U" ~6 I/ F$ l* d/ A+ ] Receive|=0x01;5 p' b# {+ r+ e$ y SysTick_Delay_Us(1);3 g( Y$ H4 O! {5 W" b; t# q; r }. B% @( G% ?+ [2 [9 X if(ack)4 `5 z0 I4 e. }1 g. ~ iic_ACK();1 s, f* S/ H, X8 {; C else4 ~$ l. Z' m" x+ z+ b* b7 Y iic_NACK(); $ m4 L! }, _0 S# _& C0 N! v3 P0 |* L return Receive;//返回最终读取到的值 : _1 ~" a! `6 i8 ~" g2 H} . s, o, F# w: l2 u+ } E: v2 t; r d) G+ H# X" ]& f ! o. _. h) |0 }9 G4 Jiic.h文件 $ h) b/ u0 U m( S6 n7 E T#ifndef __IIC_H " F" V! b# D9 ` [! ]- U8 m#define __IIC_H* t: g# _3 z' N, `9 X7 `6 \ #include "stm32f10x.h" 2 c5 t* A/ t; v' G/ J & ?4 J# \8 I5 D* D* G6 a 1 j \" b6 w# Z. `: Q d#define IIC_GPIO GPIOB5 a3 H& W$ c) [$ j3 y 5 x- x# m M5 Q- M) J#define IIC_SCL_PIN GPIO_Pin_6, N# H2 y3 r6 |$ _ #define IIC_SDA_PIN GPIO_Pin_7 9 s/ g F) b# e3 m: W 2 n& @- w t2 s; P#define IIC_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6), I# z) c% y( W% x8 B. S #define IIC_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)5 v& `% }* e& I2 d2 p # z% U: p# H- `0 ~1 }' J/ h #define IIC_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) & ^; f! w/ a, {: o$ T- W#define IIC_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) 0 p) z# ~: R; t4 P# U" l 1 M% t/ ?! w6 v! u& v' Y( k # V8 \' w( y+ d* \& z7 Wvoid IIC_Init(void);2 P3 d' }0 l9 C. e/ V2 | void iic_sda_out(void);8 y9 N0 k3 H6 |0 I! X void iic_sda_in(void); / a' ]9 U8 V% x) F. \/ nvoid iic_start(void); 7 H( @; ]- q& n6 {. _7 V* j6 kvoid iic_stop(void); 8 G/ y' `9 C7 s void iic_ACK(void);4 i1 ~4 L) X. X0 J void iic_NACK(void); 6 N; q4 ^% M: f+ A- }4 fu8 iic_wf_ack(void);5 a' n: y% Y7 ^ void iic_SendByte(u8 txd);0 H+ h6 x2 ~" H. R# x' x u8 iic_ReadByte(u8 ack); / }! }: \* C( [3 H- C$ T( K* v S" D/ D, N6 ]; i f #endif 8 B5 |+ V6 |6 n% i) Q4 V/ @ 8 ^3 A* j6 q6 C; S * s" @" @" l4 \4 \ & F( `% D' }- B% J % h& f8 Y. J2 I+ Y" h3 y 4 H% B6 t8 E6 {% rmian.c文件 1 k j! ~5 s( g- W/** ! C% |* d% x% B/ H ******************************************************************************- m: |$ u3 S1 J( z+ S * @file main.c* y) v$ S; V. ?! W, d: J * @author linchen 0 l8 I# t, v. S2 t' @: _ * @version V1.0 ; h# g- v; \! m) ?) h0 x * @date 2019-12-169 ?' W; O& X, o. r8 l& { * @brief AD采集电压值输出至串口、IIC、SPI、 8 E' l& o1 b; k/ d" z * @pin RxA10 TxA9 ADA0 IIC_SCLB6 IIC_SDAB7 PWMB5 + ~: {* L6 D2 a2 q3 C * @pin SPIB13(SPI2_SCK) PB14(SPI2_MISO) PB15(SPI2_MOSI) ) f' }' W* O; @. R8 T/ q ******************************************************************************: d: u- l+ v( k. k! ~ */ 9 b, o" y+ q. n5 K0 G. W" } + f9 Q6 N9 h6 D 2 G5 `, U; U- _+ y+ A" A4 g#include "stm32f10x.h"; @! h% y7 \1 O3 _% A #include "usart.h"6 k* w+ L! X. j h. `" g #include "delay.h" : v8 r! \& C& z, D& ~#include "adc_dma.h"6 P0 [5 C3 [- B5 W" m #include "iic.h"- a; e7 `9 c) N7 F# C# j #include "pwm.h" 7 O" u2 v0 Y, M. H#include "spi.h" ( u) H1 f9 |! J6 E 5 Z, M0 ~/ a1 y% A! ]* I- _& o + u* L+ b. x9 `( i3 F) ]& L1 ^u32 rx1 = 0,rx2 = 0; 9 t# h4 X9 ^0 M& P$ F* t 9 @- x/ \: s/ N- V) o1 \' D/**; I# K1 f! P: f* {- d! J/ k9 K * @brief 主函数0 C4 X; g. ~6 p; n * @param 无 : c4 V- Y- r+ E' P- d& g * @retval 无; p+ G) x+ _0 j4 \( H1 m8 N( o; ^ */ - ]7 U7 K& b5 U' V4 a3 n1 P' ^9 Q; h8 s/ f1 \; s0 |/ e* v9 B * q: S+ R9 T" |0 q- M! J( w3 P$ ` B int main(void) $ {& H3 Z, u, F+ p6 f- B5 n{0 c8 f9 J: V# k6 j! y r& _ SysTick_Init();//初始化滴答定时器; u B0 D" o- A$ Q7 z( | IIC_Init();//iic初始化2 J$ b* _* ^2 r- |, r( E0 u/ i4 ] USART_Config();//初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收- s8 F& V/ \: \2 x3 p9 q . a# P0 }$ P% ~2 o0 c+ [7 ^ while(1)% n9 U$ |3 Y9 Z5 r/ Q) F {3 r; n" ?0 Y8 X/ z; Z printf("IIC通信开始！\r\n"); 1 i1 r' [9 }6 g/ \; Y //iic_start();//发送起始信号 b1 A6 T8 {* E. D8 j0 U6 M; M //iic_SendByte(0xA0);//发送从机地址,读数据 1010000(七位地址)1(读数据)9 h1 z7 z* I: z1 k( l0 i //iic_wf_ack();//等待从机应答 5 A2 X0 j% N3 j# V! W, D ! v) D+ Q3 Z# [* n iic_start();//发送起始信号 : X: @% ~3 Y; E iic_SendByte(0xA1);//从机地址为A0,读数据. g& m; [9 F/ Y5 Z/ Q7 O Y; j iic_wf_ack();//等待应答 / X% {/ E7 ~& l7 S6 o7 Y- @ rx1 = iic_ReadByte(1);//读第一次数据（16位中的高8位）9 G4 E2 A6 L" i1 w5 \ iic_stop();//发送停止信号 3 V# I9 Q% |4 D' x$ ^! q 7 u) Z" y, y: I' C ~ iic_start();//发送起始信号 / q& J9 R& \& T" [- q iic_SendByte(0xA1);//从机地址为A0,读数据, w2 o9 V" _; i7 o, \ iic_wf_ack();//等待应答 6 W# l$ B, O3 d0 |/ c& w rx2 = iic_ReadByte(1);//读第二次数据（16位中的低8位）4 N- _& A2 L1 J- e, w w( E2 d* O1 ` iic_stop();//发送停止信号 g6 ], ?4 G5 \! H$ X e7 ?8 q 6 Z7 p8 f5 g+ [/ g SysTick_Delay_Ms(10);7 N: I1 x# r% h, c' z5 W( {1 A printf("IIC通信结束！\r\n"); 4 Z* E9 t4 ]) ~2 u4 K6 d% I5 B if(rx1 != 0 || rx2 != 0)6 S/ _! ]9 ~0 C5 N( Y { : _( O$ E( C' F' F printf("收到的数据：%d %d\r\n",rx1,rx2); - w' H, U( k1 k& }5 d2 B rx1 = 0; 3 `! ]/ P' W0 O8 z rx2 = 0; 1 Q* f/ K) g' f* G& A }% ~: q @: _6 ~2 O. J else 9 k/ A9 c, y' t# u { + P" S3 z8 b' c, i/ I' W printf("未收到的数据!"); ; u! D0 S7 H2 o- P, I7 |+ Y & s8 `, @8 Z8 I2 Q6 g& [. q; S } - K, L: ~" u7 N& S( P9 l SysTick_Delay_Ms(2000); + c. c" D' G- i$ D6 v1 W1 C3 @* x } 8 V" P$ W/ s6 W* \& C5 y! j, O3 S} * v9 S% g! r9 y! U7 T) ^ ' K$ {9 |3 Q1 Q3 B 9 S- x7 L) i( F3 |& J w. _2 c

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linchenchen 发布时间：2019-12-25 15:30

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iic.c文件#include "iic.h"
#include "delay.h"

//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(IIC_GPIO,IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN);             //设置为1
IIC_SCL_H;
IIC_SDA_H;
}

//数据线输出模式
void iic_sda_out(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

//数据线输入模式
void iic_sda_in(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN推挽输出
GPIO_Init(IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

//IIC数据传送启动信号
//SCL为高电平的时候，SDA下降沿
void iic_start(void)
{
iic_sda_out();                   //SDA线输出
IIC_SDA_H;    //SDA为高电平
IIC_SCL_H;    //SCL为高电平
SysTick_Delay_Us(5);
   IIC_SDA_L; //SDA下降沿
SysTick_Delay_Us(6);
IIC_SCL_L;

}

//IIC数据传送停止信号
//SCL为高电平时，SDA上升沿
void iic_stop(void)
{
iic_sda_out();                   //SDA线输出
IIC_SCL_L; //SDA为低电平
IIC_SDA_L;
IIC_SCL_H;
SysTick_Delay_Us(6);
IIC_SDA_H;  //SCL高电平
SysTick_Delay_Us(6);
}

//应答信号
void iic_ACK(void)
{
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
iic_sda_out();
IIC_SDA_L; //SDA为低电平
SysTick_Delay_Us(2);
IIC_SCL_H;  //SCL高电平
SysTick_Delay_Us(5);
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
}

//非应答信号
void iic_NACK(void)
{
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
iic_sda_out();
IIC_SDA_H; //SDA为高电平
SysTick_Delay_Us(2);
IIC_SCL_H;  //SCL高电平
SysTick_Delay_Us(5);
IIC_SCL_L;  //SCL低电平
}

//IIC等待应答
u8 iic_wf_ack(void)
{
u8 times=0;
iic_sda_in();//设置SDA为输入模式
IIC_SDA_H;
SysTick_Delay_Us(1);
IIC_SCL_H;
SysTick_Delay_Us(1);
while(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_GPIO, IIC_SDA_PIN))//超时应答判断
{
      times++;
      SysTick_Delay_Us(1);
      if(times>250)
      {
         iic_stop();
         return 1;
      }
}
IIC_SCL_L;
return 0;
}

//IIC发送数据
void iic_SendByte(u8 txd)
{
u8 i;
iic_sda_out();//设置SDA为输出模式
IIC_SCL_L;
for(i=0;i<8;i++)
{
      if((txd&0x80)>>7)
         IIC_SDA_H;
      else
         IIC_SDA_L;
      txd <<=1;
      SysTick_Delay_Us(2);
      IIC_SCL_H;
      SysTick_Delay_Us(2);
      IIC_SCL_L;
      SysTick_Delay_Us(2);
}
}

//IIC读取数据
u8 iic_ReadByte(u8 ack)
{
u8 i,Receive=0;
iic_sda_in();//设置SDA为输入模式
      for(i=0;i<8;i++)
         {
            IIC_SCL_L;
            SysTick_Delay_Us(2);
            IIC_SCL_H;
            Receive<<= 1;
            if(GPIO_ReadInputDataBit(IIC_GPIO, IIC_SDA_PIN))
                  Receive|=0x01;
            SysTick_Delay_Us(1);
         }
      if(ack)
         iic_ACK();
      else
         iic_NACK();
      return Receive;//返回最终读取到的值
}

iic.h文件
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "stm32f10x.h"

#define IIC_GPIO          GPIOB

#define IIC_SCL_PIN         GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_PIN         GPIO_Pin_7

#define IIC_SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define IIC_SCL_L    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)

#define IIC_SDA_H            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define IIC_SDA_L          GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

void IIC_Init(void);
void iic_sda_out(void);
void iic_sda_in(void);
void iic_start(void);
void iic_stop(void);
void iic_ACK(void);
void iic_NACK(void);
u8 iic_wf_ack(void);
void iic_SendByte(u8 txd);
u8 iic_ReadByte(u8 ack);

#endif

mian.c文件
/**
  ******************************************************************************
  * @file main.c
  * @author  linchen
  * @version V1.0
  * @date 2019-12-16
  * @brief AD采集电压值输出至串口、IIC、SPI、
* @pin    Rx

A10 Tx

A9 AD

A0 IIC_SCL

B6 IIC_SDA

B7 PWM

B5
* @pin SPI

B13(SPI2_SCK) PB14(SPI2_MISO) PB15(SPI2_MOSI)
  ******************************************************************************
  */

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "adc_dma.h"
#include "iic.h"
#include "pwm.h"
#include "spi.h"

u32 rx1 = 0,rx2 = 0;

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
*/

int main(void)
{
SysTick_Init();//初始化滴答定时器
IIC_Init();//iic初始化
  USART_Config();//初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收

  while(1)
{
printf("IIC通信开始！\r\n");
//iic_start();//发送起始信号
//iic_SendByte(0xA0);//发送从机地址,读数据  1010000(七位地址)1(读数据)
//iic_wf_ack();//等待从机应答

iic_start();//发送起始信号
iic_SendByte(0xA1);//从机地址为A0,读数据
iic_wf_ack();//等待应答
rx1 = iic_ReadByte(1);//读第一次数据（16位中的高8位）
iic_stop();//发送停止信号

iic_start();//发送起始信号
iic_SendByte(0xA1);//从机地址为A0,读数据
iic_wf_ack();//等待应答
rx2 = iic_ReadByte(1);//读第二次数据（16位中的低8位）
iic_stop();//发送停止信号

SysTick_Delay_Ms(10);
printf("IIC通信结束！\r\n");
if(rx1 != 0 || rx2 != 0)
{
printf("收到的数据：%d %d\r\n",rx1,rx2);
rx1 = 0;
rx2 = 0;
}
else
{
printf("未收到的数据!");

}
SysTick_Delay_Ms(2000);
}
}