这里以STM32F334 Nucleo板作为硬件平台，使用ARM keil MDK集成开发环境。
: @( J% D9 p& G  x

* _8 [& a8 e# {对3个ADC通道进行连续、扫描转换，转换结果通过DMA传输到内存，再作为TIM2的3个比较寄存器的值，以控制TIM2三个通道的PWM输出。

% U$ n* O, N1 r% D' w5 k, a; K3 E
9 E" u8 }) [8 T& R: U另外，使用TIM6的更新事件作为ADC转换的启动触发源。本示例中，TIM6的周期远长于TIM2的周期，通过TIM6周期性地触发AD转换。
9 u* m4 ?+ E' ~. K
* W& Y; F  I1 H# Y3 s2 K+ b5 I9 D- q
8 D8 }% H* K! y  O$ T使用STM32CubeMx进行配置，基本配置过程如下：
( G  ?7 P4 }. c5 Y% r% o4 W2 q" X8 }- {+ I
/ ~4 i. K5 I% n! ~; s6 R
2 i# _1 v' w/ o" L- n9 W8 ~1、时钟配置。


2、配置ADC。选择ADC1的通道7、8、9三个通道，单端输入。

, q9 H0 V5 ?: x/ D0 p' i+ J



, D+ S8 H) R0 ]; x, Q
2 {6 [, }5 R8 I, x4 ]
" g) X! R8 g, F) I& J# B8 ]


+ A, i2 _1 Q$ K* v
. G1 c$ J' ^- P8 ^配置有关ADC触发DMA传输的内容【EOC触发;Normal模式;从外设到内存;DMA传输中断开启】




2 K( t" w- n: X. s2 T
! N7 a, V3 ?  K6 v3 _. X+ L/ R* c; O3、TIM2的配置【时基参数/PWM配置】
- z0 i  w5 N! [7 ~# h0 r' y
0 @% N2 F* _# l, x. \
0 |7 m- X& b0 A8 E5 k" A# j. H' N  V

8 a( d3 X0 q- p; |" w) A
9 l+ d( |* f& G. t( pTIM2的三个通道的PWM初始配置一样。
" h2 u' T0 H1 H7 u: x6 t

- G! Z: |. |1 x! P: n* A# o


4、TIM6的配置如下【其中更新事件作为触发输出】

) G8 t7 s' G2 W- h7 M: E; N6 U
& C. _- d3 t4 i- `! e/ n# A
1 `/ C% K. X& n- ~- v9 [& j2 f- V! G5 h! k
. }, f2 l8 P, C* b1 m( d0 v  ^' @
* g7 w4 M& y9 a5 N. f" O5 m* {- ]& }5、生成初始代码，创建工程。


- I4 ]5 |1 K: X% }6、添加用户代码。
; j. C7 m1 z- }+ x& L
6.1关闭TIM2的3个通道CCR寄存器的预装载功能，修改即时生效。
0 Y; A, P( B6 T/ ]; O
! K5 |) n9 H5 R$ Y  ^. i
__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);【这点不是必须的，根据实际应用来定】
& \9 o! _- N1 Y: L  S

6.2 开启TIM2三个通道的PWM输出并使能TIM2.
6 P0 {7 S1 z' B
% F" ?  _1 m) K% L5 z0 E
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
- Z3 ]/ f9 q4 X* `/ e4 B" d

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

: C- A5 Y, Q4 V. H/ d
  l3 g3 W* O6 `6 o; q) P! pHAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
! G9 K/ y) O# r8 Z0 I. s

6.3 做ADC的校准操作。

4 k8 e' C" N4 X# U2 V! k, ]
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);


6.4 做好ADC转换及DMA传输的准备工作。Value_Adc为存放ADC结果的内存数组名。


3 r0 v* L5 P6 ?9 d/ gHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)Value_Adc, 3)；

2 [6 S/ l/ a# Z9 u0 x1 s
7 k: i! G5 T% E( k( V, X6.5 开启TIM6的计数并通过它触发AD转换。
, z% K, x# K8 z- @% @" |5 G. B
6 e: I- G) K! Q+ v
   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
' U, n: K/ [' B3 i& a- J* E

6.6 在DMA传输完成中断里添加处理代码。



1 w# h( ?$ N! z# R" m
) E3 Y% @$ x) D0 D4 G8 C
! `# r  V* x" L: x2 i将3个通道的AD转换结果赋给相应的比较寄存器以达到调整PWM占空比输出的目的。

% n. V  |0 y- l; {' @9 g* t- F
因为这里DMA是配置为NORMAL模式，需从新开启DMA传输。
' f/ U( v. @1 j8 @$ v2 e' d9 z+ ~
2 }6 {& {5 @6 i
$ N4 X* K! V! q3 y- `1 h7、结果验证。编译运行查看结果。【三路PWM输出，占空比与ADC转换值相关。本示例的ADC输入没有实际信号，只是悬空而已，结果仅做演示。】

* e  f$ p: O, M* [  J( U9 z6 B. Y6 w
- V* S. l! c5 \) P
; F! L  q7 d# t/ n

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请问用什么版本的KEIL，软件仿真进不去呀？
8 B6 n8 h% h6 K; Q( X

h_12345 发表于 2019-12-26 10:26
9 A! z/ u9 F; L# n) U请问用什么版本的KEIL，软件仿真进不去呀？

5.26、5.28都可以吧