这里以STM32F334 Nucleo板作为硬件平台，使用ARM keil MDK集成开发环境。


对3个ADC通道进行连续、扫描转换，转换结果通过DMA传输到内存，再作为TIM2的3个比较寄存器的值，以控制TIM2三个通道的PWM输出。


# L  U) T& e" `8 d# Y: i+ m另外，使用TIM6的更新事件作为ADC转换的启动触发源。本示例中，TIM6的周期远长于TIM2的周期，通过TIM6周期性地触发AD转换。

0 z8 w: O5 Q3 }6 u# [( g
0 f4 r& b* ~# h使用STM32CubeMx进行配置，基本配置过程如下：
$ M6 ?+ x( `* y  j9 \& N/ z
# K  n/ F+ w7 D: f7 ]
1、时钟配置。


* U4 v. ]: ]1 ?/ Z& x2、配置ADC。选择ADC1的通道7、8、9三个通道，单端输入。




* ~# Z; [/ @/ P( d! o
$ b8 g8 e% b0 @; S

! o: |- z" K! c% Z3 n# o

7 N: W' I. t" v- w! G# @% j
; v( b7 n7 L% B  Y# g2 l7 `
配置有关ADC触发DMA传输的内容【EOC触发;Normal模式;从外设到内存;DMA传输中断开启】
6 ], q/ t2 n& p9 N% u
4 O2 l/ n) d0 ]& l' I2 g

) x' O9 @  g& A+ V6 m/ n

3、TIM2的配置【时基参数/PWM配置】
! @. N! a! Q/ H7 s. {4 T




TIM2的三个通道的PWM初始配置一样。




1 L. }7 }1 M1 G( {$ U" J
; R3 b' \0 ~$ Z1 W4、TIM6的配置如下【其中更新事件作为触发输出】

& `+ a3 s$ L/ F' w
2 @' Y( V- b/ V, J


5、生成初始代码，创建工程。
! m8 Z- O, n, l* E6 R$ m) \

6、添加用户代码。
/ P  H" m# i6 K; T& A( |
* k+ e7 z0 ~$ v8 @6.1关闭TIM2的3个通道CCR寄存器的预装载功能，修改即时生效。
% c; P2 _) @7 j$ _$ I' z6 J# V

__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);【这点不是必须的，根据实际应用来定】


% |# x2 b1 m# N; A: u6.2 开启TIM2三个通道的PWM输出并使能TIM2.
0 s( q# [( y/ _/ q
7 {! o% u7 f7 P! X0 k& T) h
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);


HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

, w# s+ }4 ^2 J8 |$ r) p$ X6 s* x
! `0 f/ i2 @" H/ M6 X( i4 SHAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);


6.3 做ADC的校准操作。


4 G& ^! I+ o% N' o6 k1 J* hHAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
# H# E4 \1 \4 X1 y0 d4 j
6 j5 ~( {6 ~/ J7 h/ K; y
) e# o" T1 y# F/ ~( N) M6.4 做好ADC转换及DMA传输的准备工作。Value_Adc为存放ADC结果的内存数组名。


HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)Value_Adc, 3)；

& ^  K" e9 g1 E: K, F
6.5 开启TIM6的计数并通过它触发AD转换。


7 P0 W9 m$ L1 f6 J0 q$ |, M   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

, s" _8 Z& g8 h, w. Q3 C
( |+ Z! B# g; d+ x9 G6.6 在DMA传输完成中断里添加处理代码。
( G* p5 ^. ?. S0 K( [9 c% V
0 n( N% C5 h0 A1 U
' a* ^8 S; w7 f

- O' L0 Z/ U9 Y7 A3 V  F5 p
将3个通道的AD转换结果赋给相应的比较寄存器以达到调整PWM占空比输出的目的。
( ~8 h, w' Z$ ^

; W# l  i8 h8 v! M因为这里DMA是配置为NORMAL模式，需从新开启DMA传输。
8 M6 X, S# Z9 |  ?
7 Z& k( o6 L8 P- c" |
7、结果验证。编译运行查看结果。【三路PWM输出，占空比与ADC转换值相关。本示例的ADC输入没有实际信号，只是悬空而已，结果仅做演示。】
9 Q1 U: [3 h/ S7 }+ Z% p

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请问用什么版本的KEIL，软件仿真进不去呀？
; i' v" C. `( X

h_12345 发表于 2019-12-26 10:26
4 r4 M% G2 F0 o* [- C0 r请问用什么版本的KEIL，软件仿真进不去呀？

% V2 q5 X2 {8 z; _% ^5.26、5.28都可以吧