我们在STM32开发调试过程中，常常需要做些直观的输出，如果手头没有相关的设备或仪器，我们可以使用 IDE自带的工具。这里分享两个基于MDK  IDE的调试输出技巧。

+ g* \3 f6 y8 l% @. C
7 a! C7 e: K/ \4 C一、使用其自带的逻辑分析仪查看波形。


比方我们需要查看STM32定时器的PWM输出，手头又没有示波器或逻辑分析仪, 尤其学生族。我们可以用MDK自带的逻辑分析仪来察看结果。
/ V! [. e0 m  W- v
8 u, C% b( f/ R% c+ Q  v, G3 \
假设基于某一款STM32F4芯片，输出一个脉宽为100us，占空比为40%的波形。使用TIM3的通道1输出PWM波形，用到GPIOA_6,即PA6.

3 B/ D1 {  y9 }0 L
STM32定时器的参数配置我这里就省略了。我开启定时器的比较中断和更新中断，在中断里将PA口的IDR值读到一个全局变量TIM3_CH1_OUT里。
$ v4 S. Y4 K+ z( s  B

# ^% o% ~/ `3 }% V, Q% r2 C下面主要介绍跟LA[逻辑分析仪缩写]有关的配置：
6 s5 k+ j) G7 O) G7 y, F) z

1、
& ?4 c, L$ i! i2 S& R; r

6 g, K2 m9 g* S! @1 |; ?
" s/ v' ?+ _1 \3 d5 l
$ U% C4 w4 W; `4 U
$ q8 X6 v9 N4 H0 R2、
) H* @+ N- b5 X% u# ?# T

  \' d  y) ?) u
$ }1 N- Q0 D( @8 h! P
# E  T9 `# S& \7 q7 F2 d- [
  X6 r+ g3 [, A6 t5 S5 }3 V) _2 _3 ^3、联机进入调试状态，进一步配置：



% b4 b  t5 V. i( O+ w, H

: D0 L! Q: g7 Z5 A5 {6 M- F4、运行看结果：

7 {2 C3 y. G  e" y7 u0 x0 _6 S



$ D0 @' b: |1 s1 O9 C

结果出来了，比较直观,也具备较好的测量能力。比一般的示波器不会差。

5 m) D: w) r6 l  }: Z+ T
; L7 P! w1 j5 K* L2 n二、使用调试工具自带的SWO功能做printf输出
" {0 z& k. t4 Q2 K2 ~
% h0 H% h/ B1 F/ i  x3 y/ ?& E3 A
" _: v" l0 p; @7 }我们在调试过程中往往需要做些printf输出，通常使用UART实现。顺便用下倒还好，不然得单独配置出UART，PC端需装应用软件和win驱动，还得辅以额外的硬件。


) s! D3 g; U6 a/ Z7 B其实，我们很多时候可能通过SWO方式做输出就好，只要芯片和调试器支持。


SWO,serial wire output ,一种异步串行通信通道。目前基于Cortex M3,M4,M7内核芯片都支持。通过配置寄存器DBGMCU_CR里的TRACE_IOEN和TRACE_MODE来启用。当然用CUBEMX配置生成初始化代码就更简单了。像下面这样：
4 P4 w, e4 l. s, u- C9 n
# ~; n& P% O/ n$ T; a/ i5 p
# i  ^( T6 Z$ B
7 d7 A" U6 T* @4 \7 n& E
+ {1 k: n3 }/ ?0 E; K/ N! [3 C! U
7 @% v+ }" ]2 y( z* J: x$ L跟MDK有关的配置：


1、



% V* e# c0 X2 B2 I  A

2、进入调试状态，点击View/Serial Windows/Debug(printf)Viewer



2 Y( m; K: }9 u, z
/ I4 [6 _+ V* c7 P6 [: L
: b/ |5 r% \+ m5 X3、用户代码里添加：
/ W$ j7 p( `, Y# _  f
% i1 U, y& [5 k; ^3 D7 ^) O
8 _* ~' m+ b" U1 N* v& l0 q- N#include “stdio.h”
: s8 t( a2 i/ n  r' Z( m0 [
. T7 A) P% o/ L0 w! R! U+ n; [; x
. R( n9 o4 U5 w1 m7 Eint fputc(int ch, FILE *f)

3 K5 J* T9 s: D" }& `
9 S' t0 w6 G) g$ c( M/ l5 [{
% n- ~. v* M8 A% m0 S3 Q9 d

ITM_SendChar(ch);
9 s& a# L, a$ A( ~- B
+ x3 m2 Y! I, `  Z/ t
    return (ch);


}

0 }& }& n: B9 Q  `% q- Q; E/ h8 d
4、运行看结果：

# O9 Z4 B3 ~; @5 l, c+ P

( f! ?( d) ^0 j" s( p* V
2 n9 i6 w7 c" K! h, y! ?% {! b4 r