ST的文件如UM1052 User manual STM32F PMSM single/dual FOC SDK v4.3
在量电角度时是以手动以正转的方向去转动转子
但如果是以反转的方向去转动子, 请问一下电角度的计算方法也是一样的吗?
是否有需要做一些修改?
以原来是360度去减dealy角度(ex. 90) = 270度
如果是反转, 其计算方法是不是改成90度(不必去减, 直接就是电角度)

Thanks

这个计算是很粗劣的，用上增量编码器的反馈值可以比较精确的反应电机转动的电角度，用绝对值编码器最理想，比特位高，精度也高。

mikecai 发表于 2020-1-8 15:28
这个计算是很粗劣的，用上增量编码器的反馈值可以比较精确的反应电机转动的电角度，用绝对值编码器最理想， ...

针对STM文件所提供的方法(手动正转), 但如果在手动正转时hall sensor不会有变化的情况下
必须要以手动反转的方式去找电角度, 在这种情况下,
由于正, 反转的sequence不同, 其计算方式是否也不同, 有人知道反转的计算方式吗
谢谢