LIN总线
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。数据传递速率为1～20Kb/s，在LIN控制单元的软件内已经设定完毕，该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的1/5。



LIN总线概况
LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。

LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。

LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。


LIN总线特性

• 低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;
• 极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;
• 传输速率最高可达20Kbit/s;
• 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;
• 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本;
• 保证信号传输的延迟时间;
• 不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;
• 通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符;
  
  

LIN总线应用
典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。

在以下的汽车电子控制系统中使用LIN 来实现将得到非常完美的效果：
车顶湿度传感器，光敏传感器，信号灯控制，汽车顶篷
车门车窗玻璃，中枢锁，车窗玻璃开关，吊窗提手

车门总线模块示意图

车头
传感器，小电机

方向盘
方向控制开关，挡风玻璃上的擦拭装置，方向灯，无线电，空调，座椅，座椅控制电机，转速传感器

尽管LIN 最初的设计目的是用于汽车电子控制系统，但LIN 也可广泛应用于工业自动化传感器总线，大众消费电子产品中。