最近在看freeRTOS的移植，发现它的堆栈访问代码跟51和x86区别比较大，网上搜到的资料说MSP、PSP、SP、R13都可以访问堆栈。
其中MSP对应Main堆栈、PSP对应Process堆栈，那么如果我直接使用SP、R13呢，这个时候这么知道是PSP还是MSP？

附上freeRTOS的任务切换代码：

1. __asm void xPortPendSVHandler( void )
   
2. {
   
3.         extern uxCriticalNesting;
   
4.         extern pxCurrentTCB;
   
5.         extern vTaskSwitchContext;
   
6. 
   
7.         PRESERVE8
   
8. 
   
9.         mrs r0, psp
   
10.         isb
    
11. 
    
12.         ldr        r3, =pxCurrentTCB                /* Get the location of the current TCB. */
    
13.         ldr        r2, [r3]
    
14. 
    
15.         stmdb r0!, {r4-r11}                        /* Save the remaining registers. */
    
16.         str r0, [r2]                                /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
    
17. 
    
18.         stmdb sp!, {r3, r14}
    
19.         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
    
20.         msr basepri, r0
    
21.         dsb
    
22.         isb
    
23.         bl vTaskSwitchContext
    
24.         mov r0, #0
    
25.         msr basepri, r0
    
26.         ldmia sp!, {r3, r14}
    
27. 
    
28.         ldr r1, [r3]
    
29.         ldr r0, [r1]                                /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
    
30.         ldmia r0!, {r4-r11}                        /* Pop the registers and the critical nesting count. */
    
31.         msr psp, r0
    
32.         isb
    
33.         bx r14
    
34.         nop
    
35. }
    
36. /*-----------------------------------------------------------*/

复制代码

12年前我用LPC2132时纯汇编写程序，那时好像没有见过MSP 和PSP 这两位，可能是后加的宏吧?
至于R13就是SP ，正如R15就是PC 是同一单元