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此前,在写8*8按键程序的过程中,不管是在自己写还是参考别人程序的过程中,发现自己对C语言有些基本知识点和编程规范有很多不懂的地方,有些是自己以前的编程习惯不好,有些就是基础知识不扎实的表现,所以总结出来。 4 h: `# W: T5 k7 t / t' x2 ~* z5 b$ B 一、.H文件与.C文件的关系:9 N+ g4 k" ^1 L% V4 g 迄今为止,写过的程序都是一些很简单的程序,从来没有想到要自己写.H文件,也不知道.H文件到底什么用,与.C文件什么关系。只是最近写键盘程序,参考别人的程序时,发现别人写的严格的程序都带有一个“KEY.H”,里面定义了.C文件里用到的自己写的函数,如Keyhit()、Keyscan()等。# f# L! H' _; D! }0 ^2 k# ~9 T0 Y 经过查找资料得知,.H文件就是头文件,估计就是Head的意思吧,这是规范程序结构化设计的需要,既可以实现大型程序的模块化,又可以实现根各模块的连接调试。 5 J) ]" ^9 w& O7 t3 x0 B 1、.H文件介绍: 在单片机C程序设计中,项目一般按功能模块化进行结构化设计。将一个项目划分为多个功能,每个功能的相关程序放在一个C程序文档中,称之为一个模块,对应的文件名即为模块名。一个模块通常由两个文档组成,一个为头文件*.h,对模块中的数据结构和函数原型进行描述;另一个则为C文件*.c ,对数据实例或对象定义,以及函数算法具体实现。 5 M' Z& [* y0 m' K F4 Y & ~1 R, c0 b1 ?+ d# ]+ b; ] 2、.H文件的作用 , S, m& z( k2 a! | $ c- o! ?; |/ g) K i 作为项目设计,除了对项目总体功能进行详细描述外,就是对每个模块进行详细定义,也就是给出所有模块的头文件。通常H头文件要定义模块中各函数的功能,以及输入和输出参数的要求。模块的具体实现,由项目组成根据H文件进行设计、编程、调试完成。为了保密和安全,模块实现后以可连接文件OBJ、或库文件LIB的方式提供给项目其他成员使用。由于不用提供源程序文档,一方面可以公开发行,保证开发人员的所有权;另一方面可以防止别人有意或无意修改产生非一致性,造成版本混乱。所以H头文件是项目的详细设计和团队工作划分的依据,也是对模块进行测试的功能说明。要引用模块内的数据或算法,只要用包含include指定模块H头文件即可。 % O$ k8 T% h; i% Q7 I" G 3、.H文件的基本组成: k9 P [6 x- X) t* R7 U% L9 g /*如下为键盘驱动的头文档*/#ifndef _KEY_H_ //防重复引用,如果没有定义过_KEY_H_,则编译下句#define _KEY_H_ //此符号唯一, 表示只要引用过一次,即#i nclude,则定义符号_KEY_H_/////////////////////////////////////////////////////////////////char keyhit( void ); //击键否unsigned char Keyscan( void ); //取键值/////////////////////////////////////////////////////////////////#endif6 U3 [4 w @3 P3 b* \# P - w/ A0 V. B K9 q' M4 K8 P 二、尽量使用宏定义#define. \6 u. Y$ ~* f2 K+ S 开始看别人的程序时,发现程序开头,在文件包含后面有很多#define语句,当时就想,搞这么多标示符替换来替换去的,麻不麻烦啊,完全没有理解这种写法的好处。原来,用一个标示符表示常数,有利于以后的修改和维护,修改时只要在程序开头改一下,程序中所有用到的地方就全部修改,节省时间。. f- u% a& W5 g# e1 e( o q) K4 W+ L$ p8 J! a# I5 l! ~ #define KEYNUM 65//按键数量,用于Keycode[KEYNUM]#define LINENUM 8//键盘行数#define ROWNUM 8//键盘列数" S$ B. X/ L% M6 ~/ V" v/ i 5 V+ ~/ P% [6 m( e( x2 k 注意的地方:" Q- J- a+ \9 S& T/ _ * r0 y/ }5 p8 M+ x; ?& m 1、宏名一般用大写! T! a. R( i7 c 2、宏定义不是C语句,结尾不加分号 - b! U, R" |) h) A 三、不要乱定义变量类型 - r; a! Y# Q# i! ] ' E- U1 s, N) `. z, L/ q! ]' R 以前写程序,当需要一个新的变量时,不管函数内还是函数外的,直接在程序开头 定义,虽然不是原则上的错误,但是很不可取的作法。 4 l, @% [: b' N5 t' }. s( ? 下面说一下,C语言中变量类型的有关概念:8 d0 M9 Q- L$ P/ w* C . Y6 D- g! B7 O n * i0 m4 g# y3 v3 R: k 从变量的作用范围来分,分为局部变量和全局变量: 1、全局变量:是在函数外定义的变量,像我以前定义在程序开头的变量都是全局变量,这里我就犯了一个大忌,使用了过多的全局变量。 % j0 R$ F. Q5 ]/ K) ^9 i. t) e 带来的问题有两个:一是,全局变量在程序全部执行过程中都占用资源;二是,全局变量过多使程序的通用性变差,因为全局变量是模块间耦合的原因之一。 ' l7 T0 V+ b: e5 s2 w* K 2、局部变量:在函数内部定义的变量,只在函数内部有效。 从变量的变量值存在的时间分为两种:5 Y1 s+ E! R; l1 k ' s9 _9 p# K/ D 1、静态存储变量:程序运行期间分配固定的存储空间。; @& N6 J. I, O/ [5 \: o- f4 i 2、动态存储变量:程序运行期间根据需要动态地分配存储空间。* }6 m0 k; z+ z: m, j, I) _2 v# p 具体又包括四种存储方式:auto static register extern ) e5 q, V- ]& ~) N3 Q 9 ]( K5 j% d& f3 n5 v/ s, N 1、局部变量,不加说明默认为auto型,即动态存储,如果不赋初值,将是一个不确定的值。而将局部变量定义为static型的话,则它的值在函数内是不变的,且初值默认为0。; d0 i% k0 c& [$ k* N7 U 2 t. k: Q: L8 c& { static unsigned char sts;//按键状态变量9 d2 n. G( b7 u) J, q static unsigned char Nowkeycode;//此时的键码 static unsigned char Prekeycode;//上一次的键码' b* I+ o- Z. v: e static unsigned char Keydowntime;//矩形键盘按下去抖时间变量; ^( g* s4 Y! D% K static unsigned char Keyuptime;//矩形键盘释放去抖时间变量7 U+ j% d. b# Z2 r% u: i0 j# p2 O' O static unsigned char Onoffdowntime;//关机键按下去抖时间变量/ p, T) W0 X3 n/ z. y: G static unsigned char Onoffuptime;//关机键释放去抖时间变量& E, r; i ~5 e( h$ N static unsigned char onoff_10ms; //判断关机键中断次数变量,累计150次大约为3S,因为前后进了两个10ms中1 i+ q' [- ^9 @6 u* m- u0 o 1 s" S: m: h) ~2 C6 C3 ^ 0 \' e& I2 q1 d+ P1 X: d7 m. j% a, i; J 2、全局变量,编译时分配为静态存储区,可以被本文件中的各个函数引用。如果是多个文件的话,如果在一个文件中引用另外文件中的变量,在此文件中要用extern说明。不过如果一个全局变量定义为static的话,就只能在此一个文件中使用。 8 y+ _# W* M" S: \. @' i 四、特殊关键字const volatile的使用. k: o$ _ e E9 J7 h; V }, a) r# u & N4 m( T* G) o) V) { : _* ^( |1 Y! c1 z- U 1、const 7 P9 Q9 e l' t7 | ) W" B& }' I1 j3 p const用于声明一个只读的变量7 p. w% L% L/ U; p2 x& S. B1 ^/ f const unsigned char a=1;//定义a=1,编译器不允许修改a的值/ s( N! x* x9 J3 L% z* y 作用:保护不希望被修改的参数' S: w4 [, U, c- ^ const unsigned char Key_code[KEYNUM]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,3 ^) T0 N3 R1 G& m1 W: r 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,2 M/ |1 f! `5 _! [2 G3 e1 L 0x19,0x1A,0x1B,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20, 0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,8 `* I O9 {' N; J+ i 0x29,0x2A,0x2B,0x2C,0x2D,0x2E,0x2F,0x30,4 y0 V; V7 M8 x% J" t: S 0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,- K$ z) Q* E/ o# ], _; f$ R 0x39,0x3A,0x3B,0x3C,0x3D,0x3E,0x3F,0x40,6 h( M; H: |6 U 0x412 t. X; B: R8 Q, B! p; i };//键码$ P3 k3 O7 x S; W5 O const unsigned char Line_out[LINENUM]={0xFE,0xFD,0xFB,0xf7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//行输出编码: \" S! x o4 X& x const unsigned char Row_in[ROWNUM]={0xFE,0xFD,0xFB,0xf7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//列输入编码& d# j( z3 M* `5 B8 C; D 3 j b) W! ]! L ! b6 y2 u: C# S- l* K$ v 2、volatile 一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。 6 |6 y. q5 J8 }7 a% x0 R8 V + W4 {8 J: m! A static int i=0; int main(void)/ g, J. ^$ i& z9 q; v {7 `3 ?$ o- ^ T# n$ C* | ... while (1)6 g6 ^5 W- @, l/ D6 d( r {7 H% K3 G. \: }8 N if (i); D. x& Z; D C; d2 g. Z dosomething(); }( n9 W! ~) ^3 G3 A( C }; x" i. w/ A) v2 M: F j4 x k /* Interrupt service routine. */+ A Y7 c6 E# T; ^9 N1 Q0 \ void ISR_2(void) {# a6 J" ?$ A$ X B$ v! \ i=1;2 E" W- G% F4 a) l/ R( y } ) k" D; J; U( a' A; D7 S+ v) R 程序的本意是希望ISR_2中断产生时,在main当中调用dosomething函数,但是,由于编译器判断在main函数里面没有修改过i,因此可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作,然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”,导致dosomething永远也不会被调用。如果将将变量加上volatile修饰,则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化(肯定执行)。 / q4 D' `7 ~2 S 一般说来,volatile用在如下的几个地方:- p( D {- o V+ F3 @ 1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile; + y) [5 O( o% U0 l1 R @/ m" W2 z% S; n6 \1 X: r 2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile; & ~3 w2 ?0 J* x! r- F4 U) ~ 3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;/ e8 v8 L8 L: R ; J$ u- p1 { M+ C3 S |
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