基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

1 x& ]6 z  Y/ c4 ]+ c

:):):):):):):):):)

程序参考如下：
, {5 A( c8 K2 n5 N        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
2 B% n" O$ u7 j6 b3 e" Y( N                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
2 ?. _' P, P  b1 Z6 {. E                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

7 H  J) G, b+ y/ Z: w9 K

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
/ D, K4 i6 t$ Y0 G

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

补充说明：
0 _# G2 d( R. |4 h1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
: [# `' f: a: o; X! M, J2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
* ?% n% m# U: k5 J( a$ r/ {; {! ~3、MS2、MS1设置细分；
4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
8 J  E! i, V4 F" Z; u, R5、MS2、MS1:设置细分；
0 e- T/ `9 T" n- k6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
  Y$ z3 ]6 N; _; D% {% Z' ^$ V7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
6 G. G0 E* ^3 }芯片引脚跳线连接：
$ M. f8 a1 f3 @2 i' f$ S# BMS2:  PA9
9 `( f, ]" Z' uMS1:  PA8
ENN： PA7
5 L" P; p( F/ W3 z$ G# B8 C+ YSTEP: PA6
* B! J$ u9 f! G# ]8 _DIR:  PA5
1 W. b" |" o: nSPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
# h3 X. T' n* ]- H1 ~* P2 K

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
9 B, L& Y4 ~9 ]4 x& X1 i9 O( Q9 T1、上电顺序
; i$ O3 O& m) T4 m6 P+ [   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
   最好用42小电机测试；
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

3 Q9 h6 H, ?. d" p) g* G如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
# D9 j( n1 b2 y) B2 w$ J

:)

:):)